[发明专利]一种自动驾驶系统、方法以及装置

说明书

本申请提供了一种自动驾驶系统，其中该系统包括：智能路牌以及自动驾驶汽车；所述智能路牌，用于向该智能路牌的通信范围内的自动驾驶汽车发送路牌认证信息和所述通信范围内的实时路况信息；所述自动驾驶汽车，用于接收所述路牌认证信息和所述实时路况信息，基于所述路牌认证信息对所述智能路牌进行身份认证，并在身份认证通过的情况下，基于所述实时路况信息以及预存的车辆行驶地图，调整自动驾驶汽车的行驶策略。本申请实施例通过智能路牌向自动驾驶汽车发送实时路况信息的方式，使自动驾驶汽车能够预知自动驾驶汽车无法监控到的实时路况，来调整自动驾驶汽车的行驶策略，进而保证自动驾驶汽车在行驶过程中的安全性以及灵活性。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种自动驾驶系统、方法以及装置。

背景技术

自动驾驶车辆又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能车辆。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有人类操作的情况下，自动安全地操作机动车辆。

目前，自动驾驶汽车在驾驶过程中，通过自动驾驶汽车上安装的雷达系统或者监控装置来采集路况的点云图像信息，自动驾驶汽车的操控平台根据点云图像信息，来操控自动驾驶汽车行驶。但是，仅仅通过雷达系统或者监控装置采集路况的点云信息存在一定的局限性，例如，由于雷达系统或监控装置在拍摄范围上的局限性，造成自动驾驶汽车无法高速行驶，躲避障碍物的灵活性低，且当出现紧急状况的时候，如车祸、泥石流，自动驾驶汽车很容易出现危险驾驶的情况。

因此，能够使自动驾驶汽车预知路况的需求亟待解决。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种自动驾驶系统、方法以及装置，能够预知自动驾驶汽车无法监控到的实时路况，来调整自动驾驶汽车的行驶策略，进而保证自动驾驶汽车在行驶过程中的安全性以及灵活性。

第一方面，本申请实施例提供了一种自动驾驶系统，其中，包括：智能路牌以及自动驾驶汽车；

所述智能路牌，用于向该智能路牌的通信范围内的自动驾驶汽车发送路牌认证信息和所述通信范围内的实时路况信息；

所述自动驾驶汽车，用于接收所述路牌认证信息和所述实时路况信息，基于所述路牌认证信息对所述智能路牌进行身份认证，并在身份认证通过的情况下，基于所述实时路况信息以及预存的车辆行驶地图，调整自动驾驶汽车的行驶策略。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：

所述智能路牌具体用于在该智能路牌身份认证通过后，向所述自动驾驶汽车发送实时路况信息；

所述自动驾驶汽车用于在身份认证通过的情况下，接收所述实时路况信息。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述基于所述实时路况信息以及预存的车辆行驶地图，调整自动驾驶汽车的行驶策略，包括：

解析所述车辆行驶地图，得到所述智能路牌的通信范围内的预存路况信息；

在所述实时路况信息与所述预存路况信息匹配的情况下，根据所述实时路况信息更新所述车辆行驶地图；

根据自动驾驶汽车的当前位置、包括所述实时路况信息的车辆行驶地图，调整自动驾驶汽车的行驶策略。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述自动驾驶汽车具体根据下述步骤确定当前位置：

利用雷达获取的点云数据，确定自动驾驶汽车当前位置的地图信息；

将确定的所述地图信息与所述车辆行驶地图进行匹配，确定自动驾驶汽车的当前位置。