[发明专利]一种自动驾驶系统、方法以及装置

权利要求书

1.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括：智能路牌以及自动驾驶汽车；

所述智能路牌，用于向该智能路牌的通信范围内的自动驾驶汽车发送路牌认证信息和所述通信范围内的实时路况信息；

所述自动驾驶汽车，用于接收所述路牌认证信息和所述实时路况信息，基于所述路牌认证信息对所述智能路牌进行身份认证，并在身份认证通过的情况下，基于所述实时路况信息以及预存的车辆行驶地图，调整自动驾驶汽车的行驶策略。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能路牌具体用于在该智能路牌身份认证通过后，向所述自动驾驶汽车发送实时路况信息；

所述自动驾驶汽车用于在身份认证通过的情况下，接收所述实时路况信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述基于所述实时路况信息以及预存的车辆行驶地图，调整自动驾驶汽车的行驶策略，包括：

解析所述车辆行驶地图，得到所述智能路牌的通信范围内的预存路况信息；

在所述实时路况信息与所述预存路况信息匹配的情况下，根据所述实时路况信息更新所述车辆行驶地图；

根据自动驾驶汽车的当前位置、包括所述实时路况信息的车辆行驶地图，调整自动驾驶汽车的行驶策略。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动驾驶汽车具体根据下述步骤确定所述当前位置：

利用雷达获取的点云数据，确定自动驾驶汽车当前位置的地图信息；

将确定的所述地图信息与所述车辆行驶地图进行匹配，确定自动驾驶汽车的当前位置。

5.一种自动驾驶方法，应用于自动驾驶汽车，其特征在于，包括：

接收所述路牌认证信息和所述实时路况信息；

基于所述路牌认证信息对所述智能路牌进行身份认证，并在身份认证通过的情况下，基于所述实时路况信息以及预存的车辆行驶地图，调整自动驾驶汽车的行驶策略；

其中，所述路牌认证信息和所述实时路况信息为智能路牌，向该智能路牌的通信范围内的自动驾驶汽车发送路牌认证信息和所述通信范围内的实时路况信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时路况信息以及预存的车辆行驶地图，调整自动驾驶汽车的行驶策略包括：

解析所述车辆行驶地图，得到所述智能路牌的通信范围内的预存路况信息；

在所述实时路况信息与所述预存路况信息匹配的情况下，根据所述实时路况信息更新所述车辆行驶地图；

根据自动驾驶汽车的当前位置、包括所述实时路况信息的车辆行驶地图，调整自动驾驶汽车的行驶策略。

7.根据权利要5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括确定自动驾驶汽车的当前位置的步骤：

利用雷达获取的点云数据，确定自动驾驶汽车当前位置的地图信息；

将确定的所述地图信息与所述车辆行驶地图进行匹配，确定自动驾驶汽车的当前位置。

8.一种自动驾驶方法，应用于智能路牌，其特征在于，包括：

向该智能路牌的通信范围内的自动驾驶汽车发送路牌认证信息和所述通信范围内的实时路况信息；

其中，所述路牌认证信息用于自动驾驶汽车对所述智能路牌进行身份认证。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在该智能路牌身份认证通过后，向所述自动驾驶汽车发送实时路况信息。

10.一种自动驾驶装置，应用于自动驾驶汽车，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收所述路牌认证信息和所述实时路况信息；

调整模块，用于基于所述路牌认证信息对所述智能路牌进行身份认证，并在身份认证通过的情况下，基于所述实时路况信息以及预存的车辆行驶地图，调整自动驾驶汽车的行驶策略；

其中，所述路牌认证信息和所述实时路况信息为智能路牌，向该智能路牌的通信范围内的自动驾驶汽车发送路牌认证信息和所述通信范围内的实时路况信息。