[发明专利]尾气检测系统及方法

说明书

本发明涉及汽车整车装配及测试技术领域，具体涉及尾气检测系统及方法，龙门机体上部横梁上设置传动齿条，所述传动齿条与龙门机体上部横梁端部的传动齿轮啮合，伺服电机连接传动齿轮，横移滑台与传动齿条连接，所述的升降电缸一端连接至横移滑台，升降电缸另一端垂直安装检测探头安装臂，所述检测探头安装臂上安装插入电缸，插入电缸连接检测探头。尾气检测系统获得待检测汽车车型信息，移动摄像装置至拍照区域，对汽车的排气口进行拍照；视觉系统会根据拍照得到的影像提供一个尾气管口的三坐标值，PLC装置根据坐标值，移动探头到尾气管口；插入探头进行尾气检测。本发明可以自动寻找排气管，并根据要求将排气探头插入排气管中。

技术领域

本发明涉及汽车整车装配及测试技术领域，具体涉及尾气检测系统及方法。

背景技术

在汽车在生产过程中，需要对安装完成后的汽车按照国标GBT17993-2005的要求，对排出尾气成分进行测量，需要将探头插入汽车排气管中。因汽车总装线是多个车型混线生产，设备需要根据信息系统提供的车型品种，找到排气管位置。现有技术中多为人工将完成多种车型的尾气探头插入排气管，然而人工插入自动化不高，很难完成高节拍生产的要求，及尾气对于人员的损害，而且插入深度国家标准也有十分严格的要求。

其次尾气测试中，对于软性探头插入尾气管有着严格的要求，按照国家规定尾气探头需要插入排气管400mm以上，排气管末端为不规则圆弧轨迹，所以要求探头为柔性，所以不利于插入。现有探头均为柔性，无法完成自动设备对于探头的插入的要求。

发明内容

鉴于现有技术的缺陷，本发明提供尾气检测系统及方法，其可以自动寻找排气管，并根据要求将排气探头插入排气管中。

为达到上述目的，一方面，本发明所提供的技术方案是尾气检测系统，其包括检测探头、插入电缸、龙门机体、升降电缸、伺服电机、传动齿轮、传动齿条；龙门机体上部横梁上设置传动齿条，所述传动齿条与龙门机体上部横梁端部的传动齿轮啮合，伺服电机连接传动齿轮以驱动传动齿条上设置的横移滑台，所述的升降电缸一端连接至横移滑台，升降电缸另一端垂直安装检测探头安装臂，所述检测探头安装臂上安装插入电缸，插入电缸连接检测探头。

进一步的，所述检测探头安装臂上设置视觉拍照装置。

进一步的，龙门机体上部横梁上设置直线导轨，所述横移滑台沿着直线导轨横向运动。

进一步的，所述尾气检测系统还包括护栏、安全光幕；所述龙门机体两侧设置护栏及安全光幕。

所述检测探头其包括柔性探头、探头钢性管、气动接头及气缸；气缸连接至柔性探头一端，柔性探头外部设置探头钢性管，柔性探头可在探头钢性管中滑动，所述气动接头连接至柔性探头。

基于上述技术方案，先将探头钢性管进入汽车的排气管口，然后气缸推动柔性探头，带动柔性部分和探头前端，进入排气管中，已保证进入部分尺寸要求。进行尾气检测，尾气检测是吸气的过程，尾气由柔性探头吸入，再经过气动接头和气管最后到达检测仪。

进一步的，探头钢性管上设置安装支架。

进一步的，所述气动接头通过中间连接管连接至柔性探头。

基于上述技术方案，中间连接管是将气动接头和柔性探头连接的部分，也起到柔性探头在探头钢性管中导向的功能。

进一步的，所述柔性探头一端设置探头前导向、柔性探头与中间连接管之间设置探头后导向。

基于上述技术方案，柔性探头为柔性管，设置探头前导向及探头后导向可以在刚性管中反复的推出收回。

进一步的，所述探头前导向和柔性探头的连接采用螺纹连接或者焊接连接，探头后导向和柔性探头的连接采用螺纹连接或者焊接连接。

基于上述技术方案，采用螺纹连接便于拆卸更换及维修，采用焊接连接则会提高结构的可靠性。