[发明专利]尾气检测系统及方法

权利要求书

1.尾气检测系统，其特征在于：包括检测探头、插入电缸、龙门机体、升降电缸、伺服电机、传动齿轮、传动齿条；龙门机体上部横梁上设置传动齿条，所述传动齿条与龙门机体上部横梁端部的传动齿轮啮合，伺服电机连接传动齿轮，横移滑台与传动齿条连接，所述的升降电缸一端连接至横移滑台，升降电缸另一端垂直安装检测探头安装臂，所述检测探头安装臂上安装插入电缸，插入电缸连接检测探头。

2.根据权利要求1所述的尾气检测系统，其特征在于：所述检测探头安装臂上设置视觉拍照装置。

3.根据权利要求1所述的尾气检测系统，其特征在于：龙门机体上部横梁上设置直线导轨，所述横移滑台沿着直线导轨横向运动。

4.根据权利要求1所述的尾气检测系统，其特征在于：所述尾气检测系统还包括护栏、安全光幕；所述龙门机体两侧设置护栏及安全光幕。

5.根据权利要求1所述的尾气检测系统，其特征在于：所述检测探头包括柔性探头、探头钢性管、气动接头及气缸；气缸连接至柔性探头一端，柔性探头外部设置探头钢性管，柔性探头可在探头钢性管中滑动，所述气动接头连接至柔性探头。

6.根据权利要求5所述的尾气检测系统，其特征在于：

所述探头钢性管上设置安装支架；

所述气动接头通过中间连接管连接至柔性探头；

所述柔性探头一端设置探头前导向、柔性探头与中间连接管之间设置探头后导向；

所述探头前导向和柔性探头的连接采用螺纹连接或者焊接连接，探头后导向和柔性探头的连接采用螺纹连接或者焊接连接；

所述探头前导向包括缩口部及前导向部，所述缩口部外径小于前导向部外径，所述前导向部外径与探头钢性管内径相配合；

所述探头后导向包括后导向部与连接部，所述后导向部外径大于连接部外径，连接部连接至中间连接管；

所述探头钢性管最前端设置导向头；

所述导向头的内径包括变径段，所述变径段由后向前逐渐增大。

7.尾气检测方法，其特征在于：

步骤1：尾气检测系统获得待检测汽车车型信息，根据待检测汽车车型信息移动摄像装置至拍照区域，对汽车的排气口进行拍照；

步骤2：上传拍照得到的影像到尾气检测系统的PLC装置，视觉系统会根据步骤1拍照得到的影像提供一个尾气管口的三坐标值，PLC装置根据坐标值，移动探头到尾气管口；

步骤3：插入探头进行尾气检测。

8.根据权利要求7所述的尾气检测方法，其特征在于：所述步骤1中尾气检测系统获得待检测汽车车型信息的方式为尾气检测系统连接到车厂的信息系统，上位机会将车型信息提供给尾气检测系统。

9.根据权利要求7所述的尾气检测方法，其特征在于：所述步骤1中尾气检测系统获得待检测汽车车型信息的方式为人工输入车型至尾气检测系统。

10.采用如权利要求2所述的尾气检测系统的尾气检测方法，其特征在于：

步骤1：尾气检测系统获得待检测汽车车型信息，根据待检测汽车车型信息，移动横移滑台、升降电缸，将视觉拍照装置移动到拍照区域，对汽车的排气口进行拍照；

步骤2：上传拍照得到的影像到尾气检测系统的PLC装置然后储存，尾气检测系统用PLC装置进行计算，视觉拍照装置会根据步骤1拍照得到的影像提供一个尾气管口的三坐标值，PLC根据坐标值，驱动横移滑台，升降电缸，插入电缸动作，移动探头到尾气管口；

步骤3：插入探头进行尾气检测。