[发明专利]摄像头标定方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种摄像头标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取至少三个角度的标定图像，以及获取至少三个角度中各个角度所对应的防抖组件的位置；从至少三个角度中选取一个角度作为参考角度，以参考角度所对应的防抖组件的位置为参考位置，确定至少三个角度中剩余各个角度所对应的防抖组件的位置与该参考位置的偏移量；将剩余各个角度的标定图像中各个像素点按照剩余各个角度所对应的偏移量进行偏移处理，得到修正后的该剩余各个角度的标定图像；根据参考角度的标定图像以及修正后的剩余各个角度的标定图像对摄像头标定。采用本方法能够提高摄像头标定准确性。

技术领域

本申请涉及影像技术领域，特别是涉及一种摄像头标定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

随着电子设备和影像技术的发展，越来越多的用户使用电子设备的摄像头拍摄图像。为了拍摄出精度较高的图像，在出厂前，电子设备厂商会对摄像头进行标定。然而，传统的摄像头标定因存在抖动，会影响标定结果的准确性。

发明内容

本申请实施例提供一种摄像头标定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高摄像头标定的准确性。

一种摄像头标定方法，包括：

获取至少三个角度的标定图像，以及获取所述至少三个角度中各个角度所对应的防抖组件的位置；

从所述至少三个角度中选取一个角度作为参考角度，以所述参考角度所对应的防抖组件的位置为参考位置，确定所述至少三个角度中剩余各个角度所对应的防抖组件的位置与所述参考位置的偏移量；

将所述剩余各个角度的标定图像中各个像素点按照所述剩余各个角度所对应的偏移量进行偏移处理，得到修正后的所述剩余各个角度的标定图像；

根据所述参考角度的标定图像以及修正后的所述剩余各个角度的标定图像对摄像头标定。

一种摄像头标定装置，包括：

获取模块，用于获取至少三个角度的标定图像，以及获取所述至少三个角度中各个角度所对应的防抖组件的位置；

确定模块，用于从所述至少三个角度中选取一个角度作为参考角度，以所述参考角度所对应的防抖组件的位置为参考位置，确定所述至少三个角度中剩余各个角度所对应的防抖组件的位置与所述参考位置的偏移量；

偏移模块，用于将所述剩余各个角度的标定图像中各个像素点按照所述剩余各个角度所对应的偏移量进行偏移处理，得到修正后的所述剩余各个角度的标定图像；

标定模块，根据所述参考角度的标定图像以及修正后的所述剩余各个角度的标定图像对摄像头标定。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

获取至少三个角度的标定图像，以及获取所述至少三个角度中各个角度所对应的防抖组件的位置；

从所述至少三个角度中选取一个角度作为参考角度，以所述参考角度所对应的防抖组件的位置为参考位置，确定所述至少三个角度中剩余各个角度所对应的防抖组件的位置与所述参考位置的偏移量；

将所述剩余各个角度的标定图像中各个像素点按照所述剩余各个角度所对应的偏移量进行偏移处理，得到修正后的所述剩余各个角度的标定图像；

根据所述参考角度的标定图像以及修正后的所述剩余各个角度的标定图像对摄像头标定。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以下步骤：

获取至少三个角度的标定图像，以及获取所述至少三个角度中各个角度所对应的防抖组件的位置；