[发明专利]多功能叉车

说明书

本发明公开了一种多功能叉车，包括车体、设置于所述车体上的载货平台、位于车体前方的前置工作装置、设置于载货平台上且位于车体一侧的侧置工作装置以及与前置工作装置连接且用于控制前置工作装置进行升降和沿设定方向进行直线移动的控制装置。本发明的多功能叉车，同时具备前置可伸缩结构的工作装置和侧置的可推出结构的工作装置，满足物料的堆高、远距离堆放及长线物料的搬运要求，提升了叉车的作业功能。

技术领域

本发明属于叉车技术领域，具体地说，本发明涉及一种多功能叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂之间、仓库、流通中心和配送中心等，可在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是物料搬运设备中的主力军。

目前传统叉车作业功能较为单一，主要实现作业由工作装置垂直提升实现货物的堆垛和转运，缺陷一是对于长线外形的物料不便转运，二是对于无法近距离接触到货物堆放无法操作。而传统的叉车、伸缩臂叉车、侧面叉车等均因功能单一无法多场景同时满足多样化的物流搬运。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种多功能叉车，目的是提升作业功能。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：多功能叉车，包括车体、驾驶室、设置于所述车体上的载货平台、位于车体前方的前置工作装置、设置于载货平台上且位于车体一侧的侧置工作装置以及与前置工作装置连接且用于控制前置工作装置进行升降和沿设定方向进行直线移动的控制装置；所述控制装置包括可伸缩且可旋转的伸缩大臂和用于控制伸缩大臂进行旋转的升降执行器，伸缩大臂的旋转中心线位于水平面内，所述前置工作装置设置于伸缩大臂上；

所述驾驶室和载货平台固定设置于车体上，载货平台位于驾驶室的一侧，侧置工作装置与驾驶室处于与第一方向相平行的同一直线上，第一方向为水平方向且第一方向为车体的宽度方向，控制装置位于侧置工作装置与驾驶室之间；

所述伸缩大臂的长度可调节，伸缩大臂的一端与所述载货平台转动连接，所述前置工作装置设置于伸缩大臂的另一端，所述升降执行器的上端是在伸缩大臂的两端之间的位置处与伸缩大臂转动连接，升降执行器的下端与载货平台转动连接；

所述伸缩大臂包括伸缩杆、套设于伸缩杆上且与所述升降执行器连接的大臂导向座和设置于大臂导向座上且用于控制伸缩杆相对于大臂导向座进行移动的伸缩执行器，所述前置工作装置设置于伸缩杆上，大臂导向座与所述载货平台转动连接；

所述前置工作装置用于叉放货物且前置工作装置位于车体的前方，前置工作装置包括与伸缩杆固定连接的前置货叉架和设置于前置货叉架上的前置货叉，前置货叉设置两个且两个前置货叉处于与第一方向相平行的同一直线上；

使用前置工作装置进行工作时，前车轮和后车轮的轴线与第一方向平行，当升降执行器伸长时，升降执行器推动伸缩大臂向上旋转，可完成整个伸缩大臂带动前置货叉架及前置货叉的抬高动作，使得前置工作装置上升；当升降执行器收缩时，伸缩大臂向下旋转，伸缩大臂带动前置货叉架及前置货叉向下移动，使得前置工作装置下降；

当需要进行远处货物堆垛或卸货时，前车轮和后车轮的轴线与第一方向平行，当伸缩执行器伸长时，伸缩执行器推动伸缩杆移动，伸缩杆同时带动前置工作装置沿第二方向朝向远离车体的方向进行移动，实现前置工作装置的伸出；当伸缩执行器收缩时，伸缩执行器拉动伸缩杆移动，伸缩杆同时带动前置工作装置沿第二方向朝向靠近车体的方向进行移动，实现前置工作装置的缩回；

所述载货平台具有容纳侧置工作装置的容置腔和容纳大臂导向座的收纳槽，载货平台包括设置于所述车体上的承载座以及设置于承载座上的托板和支撑板，支撑板设置两个且两个支撑板为相对布置，支撑板位于托板的下方，所述侧置工作装置位于两个支撑板之间；