[发明专利]时间窗口生成方法及装置有效
申请号: | 201811443434.3 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN109543321B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 杨培;肖依永 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06T7/70 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 苏胜 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 时间 窗口 生成 方法 装置 | ||
本申请提供一种时间窗口生成方法及装置。所述方法包括:获取目标物体的物体经度值和物体纬度值;获取卫星的星下点在当前时刻的当前经度值、当前纬度值;根据所述物体经度值、所述物体纬度值、所述当前经度值和所述当前纬度值判断当前时刻目标物体是否在预设观测区域内;根据所述目标物体在所述预设观测区域内的多个时刻点确定卫星绕地飞行中可以对目标物体进行观察的时间范围。本申请实施例所述方案根据目标物体的位置以及各个时刻点星下点的位置来确定可观测到目标物体的时间范围,因此,本申请实施例能够极大的提高计算效率,节约计算时间。
技术领域
本申请涉及卫星成像技术领域,具体而言,涉及一种时间窗口生成方法及装置。
背景技术
在计算卫星的对物地面物体的观测时间窗口时,往往是先计算出卫星的成像区域的坐标以及目标物体范围的坐标,然后将成像区域与目标物体开始存在相同的纬度时刻直至成像区域与目标物体没有相同的纬度时刻之间的时间长度内,成像区域是否覆盖目标物体来判断该时间段是否为访问时间窗口。
现有技术中,这种获取观测时间窗口的方式,需要在每次计算时,计算出各个时刻点成像区域的坐标,然后判断目标物体可能被成像区域覆盖的时间段,之后再在这个时间段内再计算成像区域的坐标位置以及成像区域与目标物体之间的各个坐标之间的关系,因此,这种计算方式计算量大,效率低。
发明内容
为了克服现有技术中的上述不足,本申请的目的在于提供一种时间窗口生成方法,所述方法包括:
获取目标物体的物体经度值和物体纬度值;
获取卫星的星下点在当前时刻的当前经度值、当前纬度值;
根据所述物体经度值、所述物体纬度值、所述当前经度值和所述当前纬度值判断当前时刻目标物体是否在预设观测区域内;
根据所述目标物体在所述预设观测区域内的多个时刻点确定卫星绕地飞行中可以对目标物体进行观察的时间范围。
可选地,所述方法还包括,根据卫星绕地飞行中可以对目标物体进行观察的时间范围获取包括目标物体的图像。
可选地,所述获取卫星的星下点在当前时刻的当前经度值、当前纬度值的步骤包括:
获取初始时刻星下点的初始经度值和初始纬度值;
根据所述初始经度以及所述初始纬度获取卫星的星下点相对于零度经线在经度方向运行的第一运行角度以及相对于零度纬线在纬度方向运行的第二运行角度;
根据所述第一运行角度以及所述第二运行角度计算当前时刻星下点的当前经度值和当前纬度值。
可选地,所述根据所述初始经度以及所述初始纬度获取卫星的星下点相对于零度经线在经度方向运行的第一运行角度以及相对于零度纬线在纬度方向运行的第二运行角度的步骤包括:
获取当前时刻卫星的轨道倾角;
获取当前时刻卫星相对初始时刻的总运行角度;
根据所述初始经度、所述初始纬度、所述总运行角度和所述轨道倾角计算所述第一运行角度和所述第二运行角度。
可选地,所述方法还包括:
根据卫星的轨道半径计算卫星的运行速度;
根据卫星的运行速度以及所述轨道半径计算卫星的轨道周期;
所述获取当前时刻卫星相对初始时刻的总运行角度的步骤包括:
根据卫星的轨道周期以及当前时刻的时刻点计算所述总运行角度。
可选地,所述根据所述物体经度值、所述物体纬度值、所述当前经度值和所述当前纬度值判断当前时刻目标物体是否在预设观测区域内的步骤包括:
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