[发明专利]时间窗口生成方法及装置有效
申请号: | 201811443434.3 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN109543321B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 杨培;肖依永 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06T7/70 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 苏胜 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 时间 窗口 生成 方法 装置 | ||
1.一种时间窗口生成方法,其特征在于,所述方法包括:
获取目标物体的物体经度值和物体纬度值;
获取卫星的星下点在当前时刻的当前经度值、当前纬度值;
根据所述物体经度值、所述物体纬度值、所述当前经度值和所述当前纬度值判断当前时刻目标物体是否在预设观测区域内;
根据所述目标物体在所述预设观测区域内的多个时刻点确定卫星绕地飞行中可以对目标物体进行观察的时间范围;
其中,所述获取卫星的星下点在当前时刻的当前经度值、当前纬度值的步骤包括:
获取初始时刻星下点的初始经度值和初始纬度值;
根据所述初始经度以及所述初始纬度获取卫星的星下点相对于零度经线在经度方向运行的第一运行角度以及相对于零度纬线在纬度方向运行的第二运行角度;
根据所述第一运行角度以及所述第二运行角度计算当前时刻星下点的当前经度值和当前纬度值;
其中,所述根据所述初始经度以及所述初始纬度获取卫星的星下点相对于零度经线在经度方向运行的第一运行角度以及相对于零度纬线在纬度方向运行的第二运行角度的步骤包括:
获取当前时刻卫星的轨道倾角;
获取当前时刻卫星相对初始时刻的总运行角度;
根据所述初始经度、所述初始纬度、所述总运行角度和所述轨道倾角计算所述第一运行角度和所述第二运行角度;
其中,所述方法还包括:
根据卫星的轨道半径计算卫星的运行速度;
根据卫星的运行速度以及所述轨道半径计算卫星的轨道周期;
所述获取当前时刻卫星相对初始时刻的总运行角度的步骤包括:
根据卫星的轨道周期以及当前时刻的时刻点计算所述总运行角度;
其中,所述根据所述物体经度值、所述物体纬度值、所述当前经度值和所述当前纬度值判断当前时刻目标物体是否在预设观测区域内的步骤包括:
判断所述物体经度值与所述当前经度值的经度差是否在第一预设范围内,所述物体纬度值与所述当前纬度值的纬度差是否在第二预设范围内;
如果所述经度差在第一预设范围内且所述纬度差在第二预设范围内,则当前时刻所述目标物体在预设观测区域内。
2.根据权利要求1所述的时间窗口生成方法,其特征在于,所述方法还包括,
根据卫星绕地飞行中可以对目标物体进行观察的时间范围获取包括目标物体的图像。
3.根据权利要求1或2所述的时间窗口生成方法,其特征在于,所述根据所述目标物体在所述预设观测区域内的多个时刻点确定卫星绕地飞行中可以对目标物体进行观察的时间范围的步骤为:
判断是否存在目标物体在预设观测区域内的多个连续个时刻点;
如果存在,则根据所述连续个时刻点的两个端点之间的时间确定卫星绕地飞行中可以对目标物体进行观察的时间范围。
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