[发明专利]一种基于体感交互的产品展示方法及系统

权利要求书

1.一种基于体感交互的产品展示方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1，获取产品的特征数据；

步骤2，根据所述特征数据进行建模，获得所述产品的三维模型，并输出所述三维模型进行显示；

步骤3，获取用户的手势信息；

步骤4，将所述手势信息与数据库中的手势模板进行匹配，所述数据库中包括多个不同的手势模板以及与所述手势模板一一对应的控制指令，根据匹配结果，获得所述控制指令；

步骤5，根据所述控制指令控制所述三维模型执行相应的动作。

2.根据权利要求1所述的基于体感交互的产品展示方法，其特征在于，所述特征数据包括点云数据，所述步骤1的具体包括：

步骤1.1，获取产品的深度图和RGB图，对所述深度图和所述RGB图进行配准，建立所述RGB图到所述深度图的对应关系；

步骤1.2，对所述深度图进行坐标转换，获得初始点云数据；

步骤1.3，根据所述对应关系，将所述RGB图中的颜色信息添加到所述初始点云数据中，获得所述点云数据。

3.根据权利要求2所述的基于体感交互的产品展示方法，其特征在于，所述步骤2的具体包括：

步骤2.1，采用随机取样的方法对所述点云数据进行去噪和精简，获得预处理点云数据；

步骤2.2，基于层次化的紧支撑径向基函数，根据所述预处理点云数据进行曲面拟合，获得所述三维模型。

4.根据权利要求1所述的基于体感交互的产品展示方法，其特征在于，所述步骤3的具体实现为：

通过Kinect摄像头对用户进行骨骼追踪，获得多张不同的骨骼图像，根据多张所述骨骼图像中骨骼的相对位置确定所述手势信息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的基于体感交互的产品展示方法，其特征在于，还包括如下步骤：

通过Unity 3D虚拟现实平台显示所述三维模型。

6.一种基于体感交互的产品展示系统，其特征在于，所述系统包括：

第一获取模块，获取产品的特征数据；

建模模块，根据所述特征数据进行建模，获得所述产品的三维模型，并输出所述三维模型进行显示；

第二获取模块，获取用户的手势信息；

匹配模块，将所述手势信息与数据库中的手势模板进行匹配，所述数据库中包括多个不同的手势模板以及与所述手势模板一一对应的控制指令，根据匹配结果，获得所述控制指令；

控制模块，根据所述控制指令控制所述三维模型执行相应的动作。

7.根据权利要求6所述的基于体感交互的产品展示系统，其特征在于，所述特征数据包括点云数据，所述第一获取模块具体用于：

获取产品的深度图和RGB图，对所述深度图和所述RGB图进行配准，建立所述RGB图到所述深度图的对应关系；

对所述深度图进行坐标转换，获得初始点云数据；

根据所述对应关系，将所述RGB图中的颜色信息添加到所述初始点云数据中，获得所述点云数据。

8.根据权利要求7所述的基于体感交互的产品展示系统，其特征在于，所述建模模块具体用于：

采用随机取样的方法对所述点云数据进行去噪和精简，获得预处理点云数据；

基于层次化的紧支撑径向基函数，根据所述预处理点云数据进行曲面拟合，获得所述三维模型。

9.根据权利要求6所述的基于体感交互的产品展示系统，其特征在于，所述第二获取模块具体用于：

通过Kinect摄像头对用户进行骨骼追踪，获得多张不同的骨骼图像，根据多张所述骨骼图像中骨骼的相对位置确定所述手势信息。

10.根据权利要求6至9任一项所述的基于体感交互的产品展示系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块具体用于：

通过Unity 3D虚拟现实平台显示所述三维模型。