[发明专利]目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：对检测图像进行目标检测，获得全局目标；根据预设的兴趣区域确定规则，确定检测图像中的兴趣区域；对兴趣区域对应的局部图像进行目标检测，获得局部目标；将全局目标和局部目标进行融合处理，获得检测图像的最终目标。通过对兴趣区域对应的局部图像再次进行目标检测，实现对兴趣区域内目标的精细化检测，并提高对兴趣区域内细小目标的检测成功率。进一步通过将全局目标和更为精细化的局部目标融合，使得最终获得的最终目标相比于全局目标更丰富、更准确，有效提高了目标检测精度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展和计算机视觉原理的广泛应用，目标检测技术在智能驾驶系统、智能监控系统、军事目标检测及医学导航手术中手术器械定位等方面具有越来越高的应用价值。以在智能驾驶系统为例，通过目标检测技术能够实现障碍物识别、目标跟踪，利用障碍物识别结果和目标跟踪结果动态调整汽车行驶路线，提高行驶路线的安全性和准确性。

然而，目前的目标检测方法是将检测图像输入至已训练好的目标检测模型，直接将目标检测模型的输出作为目标检测结果，这种方式存在检测精度低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高检测精度的目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种目标检测方法，所述方法包括：

对检测图像进行目标检测，获得全局目标；

根据预设的兴趣区域确定规则，确定所述检测图像中的兴趣区域；

对所述兴趣区域对应的局部图像进行目标检测，获得局部目标；

将所述全局目标和所述局部目标进行融合处理，获得所述检测图像的最终目标。

一种目标检测装置，所述装置包括：

全局检测模块，用于对检测图像进行目标检测，获得全局目标；

区域确定模块，用于根据预设的兴趣区域确定规则，确定所述检测图像中的兴趣区域；

局部检测模块，用于对所述兴趣区域对应的局部图像进行目标检测，获得局部目标；

目标融合模块，用于将所述全局目标和所述局部目标进行融合处理，获得所述检测图像的最终目标。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

对检测图像进行目标检测，获得全局目标；

根据预设的兴趣区域确定规则，确定所述检测图像中的兴趣区域；

对所述兴趣区域对应的局部图像进行目标检测，获得局部目标；

将所述全局目标和所述局部目标进行融合处理，获得所述检测图像的最终目标。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

对检测图像进行目标检测，获得全局目标；

根据预设的兴趣区域确定规则，确定所述检测图像中的兴趣区域；

对所述兴趣区域对应的局部图像进行目标检测，获得局部目标；

将所述全局目标和所述局部目标进行融合处理，获得所述检测图像的最终目标。