[发明专利]一种可倾转旋翼动力测量装置及其测量方法

权利要求书

1.一种可倾转旋翼动力测量装置，其特征在于，所述测量装置包括旋翼(1)、摆动臂(2)，第一压力传感器(3)，第二压力传感器（12），信号采集箱(4)，电机(9)，导向块(10)，滑行柱(11)；其中；

所述旋翼（1）连接在电机（9）的输出端上，所述旋翼（1）、电机(9)以及滑行柱（11）同轴连接，所述滑行柱（11）在旋翼（1）旋转产生的拉力推动下在导向块（10）内滑动；

所述第二压力传感器(12)设置于所述滑行柱（11）移动方向前方，在所述滑行柱（11）移动后可接触所述第二压力传感器（12）；

所述滑行柱（11）前端固连有摆动臂（2），所述滑行柱（11）在旋翼（1）扭矩作用下在导向块（10）中转动，进而带动摆动臂（2）摆动；所述第一压力传感器(3)安装于所述摆动臂（2）的下端，摆动臂（2）摆动时与所述第一压力传感器（3）接触。

2.根据权利要求1所述的一种可倾转旋翼动力测量装置，其特征在于，所述第一传感器（3）上有接触环(13)，所述摆动臂(2)摆动时与压力传感器(12)的接触环(13)接触，用于测量旋翼（1）产生的扭矩。

3.根据权利要求1或2所述的一种可倾转旋翼动力测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括支柱（5），底座（6），所述支柱（5）竖直安装于底座（6）上；所述液压缸与支柱底部铰接，可相对旋转；所述倾转头与液压杆、支柱均为铰接，可相对旋转，倾转头上固连有第一传感器、第二传感器、导向块、信号采集箱；所述信号采集箱用于与电脑间的信号传输，采集与处理第一压力传感器、第二压力传感器压力信号。

4.根据权利要求3所述的一种可倾转旋翼动力测量装置，其特征在于，所述测量装置还通过液压装置的伸缩来调整倾转头的倾转角度，所述液压装置包括液压杆（8）与液压缸（7），所述液压杆（8）的一端连接在液压缸（7）上，另一端铰接于倾转头（14）的一侧；所述液压缸（7）铰接于所述底座（6）上，另一端与液压杆（8）相连；通过液压装置的伸缩，实现测量装置整体的倾转。

5.根据权利要求3所述的一种可倾转旋翼动力测量装置，其特征在于，所述滑行柱（11）与导向块（10）通过滑动轴承连接，滑行柱可在导向块中作直线与旋转运动。

6.如权利要求1所述的一种可倾转旋翼动力测量装置的测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

首先，旋翼(1)在电机(9)的带动下旋转，产生拉力，从而推动滑行柱(11)在导向块(10)内产生位移，直到与第二压力传感器(12)接触，此时即可通过第二压力传感器(12)测出旋翼拉力的大小；

其次，摆动臂(2)在旋翼扭矩作用下摆动，当与所述第一压力传感器(3)的接触环(13)接触时，根据所述第一压力传感器(3)的读数与摆动臂(2)与旋翼轴轴心的垂直距离的乘积即可得出旋翼产生扭矩的大小。

7.如权利要求6所述的测量方法，其特征在于，所述测量方法还包括使旋翼装置通过液压杆(8)实现倾转的方式，从而测量不同倾转角度下旋翼的拉力及力矩。

8.如权利要求6或7所述的测量方法，其特征在于，所述滑行柱(11)在导向块(10)内为滑动摩擦。