[发明专利]无人航空器的远程控制装置、方法及计算机可读存储介质

说明书

公开无人航空器的远程控制装置及方法。公开的无人航空器的远程控制装置是安装于用户远程控制无人航空器的运动的装置，其包括：传感器部，其通过至少一个传感器感测所述装置的运动而生成感测数据；控制部，其根据所述感测数据确定所述装置的倾斜方向、处于所述倾斜方向的角度及所述倾斜方向的保持时间中至少一个，并且利用确定的所述倾斜方向、角度及保持时间中至少一个生成用于控制所述无人航空器的运动的控制命令；及通信部，其将所述控制命令发送到所述无人航空器。根据本发明，能够直观地控制无人航空器的运动，无需额外装备即可控制使得无人航空器按几何学飞行轨迹运动。

技术领域

本发明的实施例涉及直观地控制无人航空器的运动，无需额外装备即可控制使得无人航空器按几何学飞行轨迹运动的无人航空器的远程控制装置及方法。

背景技术

无人机等无人航空器(UAV：Unmanned Aerial Vehicle)是操控师不直接搭乘飞行体，而是在地上通过远程控制来控制运动。通常，用户使用无线电控制器(RC：RadioController)作为专用控制器控制无人航空器的运动。然而RC难以操作，因此具有初学者不易操作的缺点。

为了解决这种问题，开发出了基于摄像头的手势方式的无人航空器控制技术。然而，所述技术具有拍摄手的光的量(intensity)导致手势识别率明显低，为识别手势需要进行大量运算，难以将基于手势大小的飞行轨迹一般化的缺点。并且，欲利用几何学手势控制UAV的情况下，还具有需要利用深度识别摄像头或额外附着传感器的不便之处。

【现有技术文献】

【专利文献】

(专利文献1)韩国公开专利10-2017-0090603

发明内容

技术问题

为了解决如上所述的现有技术的问题，本发明提供一种直观地控制无人航空器的动运动，无需额外装备即可控制使得无人航空器按几何学飞行轨迹运动的无人航空器的远程控制装置及方法。

本领域的一般技术人员可通过下述的实施例导出本发明的其他目的。

技术方案

根据用于达成上述目的的本发明的优选的一个实施例，提供一种无人航空器的远程控制装置，是安装于用户远程控制无人航空器的运动的装置，其特征在于，包括：传感器部，其通过至少一个传感器感测所述装置的运动而生成感测数据；控制部，其根据所述感测数据确定所述装置的倾斜方向、处于所述倾斜方向的角度及所述倾斜方向的保持时间中至少一个，并且利用确定的所述倾斜方向、角度及保持时间中至少一个生成用于控制所述无人航空器的运动的控制命令；及通信部，其将所述控制命令发送到所述无人航空器。

所述控制部可利用处于所述倾斜方向的角度及所述倾斜方向的保持时间中至少一个确定所述无人航空器的移动速度。

确定的所述倾斜方向是预先设定的多个倾斜方向中的一个倾斜方向，所述多个倾斜方向可包括所述装置的上部面朝向上侧的状态下区分的x(2以上的整数)个倾斜方向A及所述装置的下部面朝向上侧的状态下区分的y(2以上的整数)个倾斜方向B。

所述控制部利用所述感测数据算出所述装置的分组倾斜方向，还利用确定的所述分组倾斜方向生成所述控制命令，确定的所述分组倾斜方向是预先设定的多个所述分组倾斜方向中的一个分组倾斜方向，多个所述分组倾斜方向可包括关于前方向的第一分组倾斜方向、关于后方向的第二分组倾斜方向、关于左方向的第三分组倾斜方向及关于右方向的第四分组倾斜方向。