[发明专利]一种连铸钢包长水口机械手液压系统及其使用方法

说明书

本发明提供一种连铸钢包长水口机械手液压系统及其使用方法，长水口机械手液压系统包括：高压油口，高压油口用于向液压系统提供高压油；升降油缸，升降油缸包括有杆腔和无杆腔，用于实施液压系统的动作指令；手动换向阀，手动换向阀的进油口与高压油口导通，手动换向阀的第一供油口通过有杆腔管路与升降油缸的有杆腔导通；升降油缸的无杆腔通过无杆腔管路与高压油口导通；蓄能器，蓄能器分别与无杆腔和回油口导通；本发明将原三通减压阀直接去掉并加大蓄能器的容积，使得升降油缸的无杆腔进油与回油完全由蓄能器提供，并增加两个常闭的高压球阀给蓄能器充压和泄压；使得液压系统故障率低，安全性能高，减少了更换三通减压阀的频次，节省成本。

技术领域

本发明属于冶金设备技术领域，具体涉及一种连铸钢包长水口机械手液压系统及其使用方法。

背景技术

连铸钢包长水口机械手是用于固定大包长水口使钢水能正常引入中间包的重要设备。该机械手是依靠液压系统作驱动完成动作，机械手可将长水口顺利对中钢包滑动水口，对中后机械手不再动作，但浇铸位的大包臂还得继续下降，将长水口底端压入中间罐钢水中，保证钢水质量，故机械手升降缸必须达到与钢包随动的效果。

现有机械手液压系统在使用过程中反复出现故障，造成大包浇铸失败。现实工况中，大包加上钢水的重量近130吨，完全作用于长水口升降油缸之上，原有液压系统在长期使用过程中，三通减压阀存在着较大的负荷，特别是长水口油缸在受负载的影响被迫下降时，无杆腔完全靠三通减压阀进行溢流回油。蓄能器容积选型过小，压力吸收的作用不大，加上现场工作环境及油质的影响，三通减压阀失效的几率增大，导致长水口油缸工作中无杆腔不保压，长水口在自重的情况下脱落，产生重大的安全事故。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的连铸钢包长水口机械手液压系统及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连铸钢包长水口机械手液压系统及其使用方法，以至少解决目前液压系统的三通减压阀失效几率大、故障率高的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种连铸钢包长水口机械手液压系统，优选，所述长水口机械手液压系统包括：

高压油口，所述高压油口用于向所述液压系统提供高压油；

升降油缸，所述升降油缸包括有杆腔和无杆腔，用于实施所述液压系统的动作指令；

手动换向阀，所述手动换向阀的进油口与所述高压油口导通，所述手动换向阀的第一供油口通过有杆腔管路与所述升降油缸的有杆腔导通；所述升降油缸的无杆腔通过无杆腔管路与所述高压油口导通；

蓄能器，所述蓄能器分别与所述无杆腔和回油口导通；

所述升降油缸、有杆腔管路、无杆腔管路、蓄能器、回油口和高压油口形成长水口机械手液压回路。

如上所述的一种连铸钢包长水口机械手液压系统，优选，所述有杆腔管路上还设有液控单向阀、第一单向节流阀、第二单向节流阀和第三球阀；所述液控单向阀位于所述手动换向阀与所述升降油缸之间；所述第三球阀位于所述升降油缸的前端；所述第一单向节流阀位于所述液控单向阀的后端，所述第二单向节流阀位于所述第一单向节流阀和所述第三球阀之间。

如上所述的一种连铸钢包长水口机械手液压系统，优选，所述无杆腔管路上还设有第四球阀和第一球阀，所述第四球阀与所述第三球阀平行设置，所述第四球阀靠近所述升降油缸；所述第一球阀远离所述升降油缸且所述第一球阀位于所述第四球阀与所述无杆腔的端部之间。