[发明专利]基于机器人的药品管控的方法及装置

说明书

本申请涉及医疗技术领域。为了解决目前药品管控过程中不安全、不准确问题的问题，本申请实施例提供了一种基于机器人的药品管控的方法及装置，其中，基于机器人的药品管控的方法包括以下步骤：接收移动指令，根据所述移动指令行走至指定位置；获取待识别人员的待识别信息，并根据所述待识别信息确定所述待识别人员的身份；获取与所述待识别人员相对应的药品管控信息，并根据所述药品管控信息，打开所对应的储药抽屉以及所述储药抽屉内所对应的存取盒盒盖，以便存放或者取出所述药品。本申请实施例解决了人工取药存药过程中不安全、不准确以及信息不全的问题，可以准确、快速、安全的管控药品，并且可以及时将药品提供给所需之人。

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，具体而言，涉及一种基于机器人的药品管控的方法及装置。

背景技术

本申请对于背景技术的描述属于与本申请相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本申请的申请内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本申请在首次提出申请的申请日的现有技术。

在医院或药厂中，药品通常存放在药品货架上或者药品存储柜中。药品的存储柜大多体积很大，且不易搬运。特别针对一些管控类药物，如麻醉药剂，对取药的人员、取药的数量都需要严格的跟踪。且药品的存取主要是人工的方法进行的，药剂师需要根据医生或者护士的需求在药房货架上或者药品存储柜中找到相应药名和相应数量的药品，提供给医生或者护士，会出现易碎药品的破裂、液体药品的倾倒、不能及时送达以及非工作人员的误拿、或信息登记失误及登记信息不全等问题，导致药品不能安全存放和不能及时、准确存取。

发明内容

为了解决目前手术室中人工取药存药过程中不安全、不准确、不及时、信息不全问题，本申请第一方面实施例提供了一种基于机器人的药品管控的方法，包括以下步骤：

接收移动指令，根据所述移动指令行走至指定位置；

获取待识别人员的待识别信息，并根据所述待识别信息确定所述待识别人员的身份；

获取与所述待识别人员相对应的药品管控信息，并根据所述药品管控信息，打开所对应的储药抽屉以及所述储药抽屉内所对应的存取盒盒盖，以便存放或者取出所述药品。

优选地，所述获取与所述待识别人员相对应的药品管控信息，并根据所述药品管控信息，打开所对应的储药抽屉以及所述储药抽屉内所对应的存取盒盒盖，以便存放或者取出所述药品，包括：

获取与所述待识别人员相对应的药品管控信息，所述药品管控信息为取药信息，所述取药信息包括药品名称和取药数量；

根据所述取药信息以及各存取盒的重量信息，打开所对应的储药抽屉及所对应的存取盒盒盖，以便取出所述药品。

优选地，所述获取与所述待识别人员相对应的药品管控信息，并根据所述药品管控信息，打开所对应的储药抽屉以及所述储药抽屉内所对应的存取盒盒盖，包括：

获取与所述待识别人员相对应的药品管控信息，所述药品管控信息为取药信息，所述取药信息包括药品名称和取药数量；所述药品名称的药品具有相对应的领物量，所述取药数量为所述领物量的倍数；

根据所述药品管控信息以及药品信息表，打开所对应的储药抽屉及所对应的存取盒盒盖，以便取出所述药品；其中，所述药品信息表包括药品与其领物量的关系，以及每个存取盒中的药品以及各所述药品的数量。

优选地，所述获取与所述待识别人员相对应的药品管控信息，并根据所述药品管控信息，打开所对应的储药抽屉以及所述储药抽屉内所对应的存取盒盒盖，以便存放或者取出所述药品之后，还包括：更新并显示各所述存储盒中的药品信息；其中，所述药品信息包括各药品的数量。

优选地，所述更新并显示各所述存储盒中的药品信息后，还包括步骤：当各所述药品的数量低于预定值，发出存放药品的提醒信息。