[发明专利]一种基于LoRA通信的有轨电车车地通信系统

权利要求书

1.一种基于LoRA通信的有轨电车车地通信系统，包括车载控制器ELS、联锁控制器CBI和平交路口优先控制器OLC，其特征在于，所述的车载控制器ELS与联锁控制器CBI和平交路口优先控制器OLC分别通过LoRA通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于LoRA通信的有轨电车车地通信系统，其特征在于，所述的系统还包括LoRA车载终端，所述的车载控制器ELS通过LoRA车载终端分别与联锁控制器CBI和平交路口优先控制器OLC通信。

3.根据权利要求2所述的一种基于LoRA通信的有轨电车车地通信系统，其特征在于，所述的车载控制器ELS通过串口或以太网接口连接LoRA车载终端。

4.根据权利要求1所述的一种基于LoRA通信的有轨电车车地通信系统，其特征在于，所述的系统还包括LoRA轨旁终端，所述的联锁控制器CBI和平交路口优先控制器OLC分别通过LoRA轨旁终端与车载控制器ELS通信。

5.根据权利要求4所述的一种基于LoRA通信的有轨电车车地通信系统，其特征在于，所述的联锁控制器CBI和平交路口优先控制器OLC分别通过串口或以太网接口连接LoRA轨旁终端。

6.根据权利要求1所述的一种基于LoRA通信的有轨电车车地通信系统，其特征在于，所述的系统还包括LoRA天线，所述的LoRA轨旁终端通过LoRA天线与车载控制器ELS通信。

7.根据权利要求1所述的一种基于LoRA通信的有轨电车车地通信系统，其特征在于，所述的车载控制器ELS通过LoRA通信，将有轨电车的列车号、实时车速、列车位置、进路命令、进路号等信息发送至轨旁联锁控制器CBI。

8.根据权利要求6所述的一种基于LoRA通信的有轨电车车地通信方案，其特征在于，所述的联锁控制器CBI通过LoRA通信，接收车载控制器ELS的列车号、实时车速、列车位置、进路命令、进路号等信息，并发送反馈信息至车载控制器ELS。

9.根据权利要求1所述的一种基于LoRA通信的有轨电车车地通信系统，其特征在于，所述的车载控制器ELS通过LoRA通信，在特定位置，将有轨电车的列车号、实时车速、列车位置、优先预告、优先请求、列车进入、列车离开等信息发送至平交路口优先控制器OLC。

10.根据权利要求9所述的一种基于LoRA通信的有轨电车车地通信方案，其特征在于，所述的平交路口优先控制器OLC通过LoRA通信，接收车载控制器ELS的列车号、实时车速、列车位置、优先预告、优先请求、列车进入、列车离开等信息，并发送反馈信息至车载控制器ELS。