[发明专利]一种基于车联网的多模式阻尼控制系统

权利要求书

1.一种基于车联网的多模式阻尼控制系统，该系统由GPS定位模块、地图数据下载模块、ECU、阻尼控制模式切换模块以及执行机构组成，所述的ECU由串口通讯模块、信息处理模块、计算模块以及道路工况判别模块依次串接组成，GPS定位模块的输出端连接串口通讯模块的输入端，串口通讯模块与地图数据下载模块双向连接，道路工况判别模块的输出端连接阻尼控制模式切换模块的输入端，阻尼控制模式切换模块的输出端连接执行机构的输入端；GPS定位模块获取车辆实时车速v和位置信息并发送至ECU，地图数据下载模块接收车辆位置信息和下载地图数据并将地图数据发送至ECU，串口通讯模块将车速v和地图数据发送至信息处理模块，信息处理模块获得车速v、道路曲率K(x)和路面不平度系数G_d(n₀)并发送至计算模块，计算模块计算出道路曲率均值并将车速v、道路曲率均值路面不平度系数G_d(n₀)发送至道路工况判别模块，道路工况判别模块对前方道路工况进行判别，选择阻尼控制模式发送至阻尼控制模式切换模块；信息处理模块将接收到的地图数据进行信息分类和格式转换，获得前方道路S米的道路曲率K(x)和路面不平度系数G_d(n₀)；计算模块由式计算出前方道路S米的道路曲率均值x∈[0，S]；道路工况判别模块根据车速v、道路曲率均值和路面不平度系数G_d(n₀)对前方道路工况进行判断，选择阻尼控制模式：当道路曲率均值时，为转弯工况，选择地棚阻尼控制，当时，为直道工况，根据车速v和路面不平度系数G_d(n₀)来选择阻尼控制模式；K_m是区分弯道和直道的曲率阈值，其特征是：当vv_m1且G_d(n₀)≤G_dm2(n₀)时，选择天棚阻尼控制；当vv_m1且G_d(n₀)G_dm2(n₀)时，选择地棚阻尼控制；当v_m1≤v≤v_m2且G_d(n₀)G_dm1(n₀)时，选择天棚阻尼控制；当v_m1≤v≤v_m2且G_dm1(n₀)≤G_d(n₀)≤G_dm2(n₀)时，选择混合天-地棚阻尼控制；当v_m1≤v≤v_m2且G_d(n₀)G_dm2(n₀)时，选择地棚阻尼控制；当vv_m2且G_d(n₀)≤G_dm1(n₀)时，选择天棚阻尼控制；当vv_m2且G_d(n₀)G_dm1(n₀)时，选择地棚阻尼控制；v_m1、v_m2为将车速划分为低速、中速、高速三个区域的两个车速阈值，v_m1v_m2；G_dm1(n₀)、G_dm2(n₀)为将路面划分为好路面、较好路面、坏路的两个路面不平度系数阈值，G_dm1(n₀)G_dm2(n₀)。

2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的多模式阻尼控制系统，其特征是：阻尼控制模式切换模块按照控制模式向执行机构发出控制指令，执行机构接收控制指令并进行动作。