[发明专利]水果采摘装置

权利要求书

1.一种水果采摘装置，其特征在于，

所述水果采摘装置包括握持结构和摘果机构，所述摘果机构设置在所述握持结构的一端，所述摘果机构包括摘果支架和剪切组件，所述摘果支架上设置有水果收容口，所述水果收容口的一侧设置有所述剪切组件，

所述剪切组件包括相互之间呈一定夹角设置的第一剪切刃和第二剪切刃，所述第一剪切刃的一端与第二剪切刃的一端枢接，枢接处在外力作用下可朝远离水果收容口的方向移动并可带动第一剪切刃和第二剪切刃相互靠拢，所述第一剪切刃的另一端与第一复位组件相连，所述第二剪切刃的另一端与第二复位组件相连。

2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述摘果支架上位于水果收容口的下游侧设置有输送管，所述输送管的一端与所述水果收容口连通。

3.根据权利要求2所述的水果采摘装置，其特征在于，所述输送管包括与水果收容口连通的软管段以及与软管段相连的硬管段。

4.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述第一剪切刃和第二剪切刃之间的夹角为锐角。

5.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述第一剪切刃包括第一剪切部和第一连接部，第一剪切部和第一连接部之间的夹角为钝角，所述第二剪切刃包括第二剪切部和第二连接部，第二剪切部和第二连接部之间的夹角为钝角，所述第一剪切部的一端与第二剪切部的一端枢接，所述第一连接部与第一复位组件相连，且在第一复位组件驱动下作直线移动，所述第二连接部与第二复位组件相连，且在第二复位组件驱动下作直线移动。

6.根据权利要求5所述的水果采摘装置，其特征在于，所述第一复位组件包括第一弹簧安装架以及设置在第一弹簧安装架内的第一复位弹簧。

7.根据权利要求5所述的水果采摘装置，其特征在于，所述第二复位组件包括第二弹簧安装架以及设置在第一弹簧安装架内的第二复位弹簧。

8.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述握持结构为握持杆。

9.根据权利要求8所述的水果采摘装置，其特征在于，所述握持杆为伸缩杆。