[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

提供一种混合动力车辆的控制装置，其能够使进行减速时的再生电力的废弃的控制的实施时机最佳化，从而同时实现减速时的电池的过充电防止及减速度的确保和燃料经济性提高。车辆具备：第一电动发电机(MG1)，其通过发动机(ENG)的动力进行发电；电池(BAT)；第二电动发电机(MG2)，其连接于驱动轮(DW)，且通过来自电池(BAT)及第一电动发电机(MG1)的电力供给而被驱动。在SOC为废电开始阈值以上的情况下，车辆的ECU(1)执行通过再生电力将第一电动发电机(MG1)作为电动机来驱动并使第一电动发电机(MG1)的负载为发动机(ENG)的制动控制，且基于混合动力车辆的行驶状态变更该废电开始阈值。

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆的控制装置。

背景技术

专利文献1中记载有如下结构的混合动力车辆：在减速时使马达作为发电机发挥功能，从而将减速时的能量作为再生电力来取出，在再生电力剩余的情况下，通过发电机强制性地旋转燃料切断中的发动机，由此消耗剩余电力。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2003-116203号公报

如专利文献1中记载那样的通过发动机的强制旋转而产生的再生电力的消耗(以下，还称为废电控制)并非在车辆的制动时始终进行，而是需要根据车辆的行驶状况或电池的剩余容量等适当地进行。

例如，在仅通过马达进行行驶的市区等地，考虑到燃料经济性而想要优先进行电池的充电。因此，优选尽可能不进行废电控制而优先进行电池的充电。另一方面，在下坡路持续的山路等地，再生电力增多。因此，为了防止电池的过充电和确保基于发动机制动器的减速度，优选积极进行废电控制。

另外，若电池的剩余容量少，则与废电控制相比，应该更优先进行电池的充电，但在电池的剩余容量多的情况下，优选优先进行废电控制。

在专利文献1中，记载了在减速时进行废电控制。但是，并未考虑应该在何种条件下开始废电控制。

发明内容

本发明提供一种能够使进行制动时的再生电力的废弃的控制的实施时机最佳化，从而同时实现制动时的电池的过充电防止及减速度的确保和燃料经济性提高的混合动力车辆的控制装置。

本发明的混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备：内燃机；第一电动发电机，其通过所述内燃机的动力进行发电；电池；以及第二电动发电机，其连接于驱动轮，且通过来自所述电池及所述第一电动发电机中的至少一方的电力供给而被驱动，所述混合动力车辆的控制装置能够通过再生电力来对所述电池进行充电，所述再生电力通过在所述驱动轮的制动时所述第二电动发电机作为发电机进行动作而获得，其中，

在将所述电池的充电状态通过值的高低来表示的变量是规定值以上的情况下，所述混合动力车辆的控制装置执行通过所述再生电力将所述第一电动发电机作为电动机来驱动并使所述第一电动发电机的负载为所述内燃机的制动控制，且基于所述混合动力车辆的行驶状态来变更所述规定值。

发明效果

根据本发明，能够使进行减速时的再生电力的废弃的控制的实施时机最佳化，从而同时实现减速时的电池的过充电防止及减速度的确保和燃料经济性提高。

附图说明

图1是表示能够在串联方式与并联方式之间进行切换的HEV(车辆)的内部结构的框图。

图2是表示图1所示的电池、VCU、第一逆变器、第二逆变器、第一电动发电机及第二电动发电机的关系的电路图。

图3是图1所示的ECU的功能框图。

图4是用于说明连续下坡状态的判定中使用的信息的示意图。

图5是表示第一制动控制时的能量的流动的说明图。