[发明专利]一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构

说明书

本发明创造提供了一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构，包括对接销模块、对接孔模块及旋转锁定叶片模块；对接销模块包括顺次连接的对接销底盘、对接销支柱和圆盘销，圆盘销和对接销底盘间形成有卡接槽；对接孔模块，包括对接孔底盘，及该对接孔底盘上设置的对接套；旋转锁定叶片模块，包括围绕对接套均匀布置的数个叶片单元，每一个叶片单元包括锁定叶片、摆臂、圆柱销，每一个锁定叶片内端插入至所述卡接槽内。本发明创造具有包络特性的旋转叶片式对接机构，采用机械自锁方式，降低驱动机构的能耗，对接可靠性高，使部件间整体运动效果良好。

技术领域

本发明创造属于对接装置领域，尤其是涉及一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构。

背景技术

对接机构在仓储物流、自动导引运输车(AGV)、机器人和航空航天领域有着广泛的应用。对接机构的设计要求是允许一定对接偏差，连接分离快速可靠，结构强度高，支持整体运动。目前对接机构主要分为销孔式与平面式两种，对接空间过大，对接行程过长，并且在定位精度不高的情况下，对接成功率很低。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构，以实现两个物体快速对接并锁紧。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构，包括对接销模块、对接孔模块及旋转锁定叶片模块；其中：

对接销模块，包括顺次连接的对接销底盘、对接销支柱和圆盘销，圆盘销和对接销底盘间形成有卡接槽；

对接孔模块，包括正对对接销底盘设置的对接孔底盘，及该对接孔底盘上设置的对接套，圆盘销插入至对接套内，所述对接孔底盘还设有和对接套同轴心的轮齿结构，该轮齿结构连接有驱动机构；

旋转锁定叶片模块，包括围绕对接套均匀布置的数个叶片单元，每一个叶片单元包括锁定叶片、摆臂、圆柱销，所述圆柱销转动安装在对接孔底盘上，每一个圆柱销设置有和轮齿结构啮合的齿轮，所述锁定叶片设置在对接孔底盘和对接销底盘间，且锁定叶片通过摆臂和圆柱销连接，每一个锁定叶片内端插入至所述卡接槽内。

进一步的，每一个锁定叶片临近圆柱销且正对其相邻锁定叶片的侧面为内凹弧面，该锁定叶片远离圆柱销且正对其另一侧相邻锁定叶片的侧面为外凸弧面，所述内凹弧面沿弧线方向开设有滑槽，所述外凸弧面沿弧线方向凸出设有滑轨结构，每一个锁定叶片的弧状滑轨结构匹配滑动设置在其紧邻锁定叶片的滑槽内。

进一步的，所述轮齿结构和对接套设置在对接孔底盘同侧，且轮齿结构直径大于对接套直径。

进一步的，所述对接套孔口处设有和圆盘销对应的倒角结构，所述圆盘销外端设有导向结构。

进一步的，所述锁定叶片厚度和卡接槽宽度对应设置。

进一步的，所述锁定叶片内端面为内凹的圆弧面结构，其外端面为外凸的圆弧面结构。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构具有以下优势：

1、本发明创造具有包络特性的旋转叶片式对接机构，对接销模块与对接孔模块间设置了倒角导向结构，可以在一定定位误差范围内完成准确对接；

2、本发明创造具有包络特性的旋转叶片式对接机构，采用机械自锁方式，降低驱动机构的能耗，对接可靠性高，使部件间整体运动效果良好；

3、本发明创造具有包络特性的旋转叶片式对接机构，采用旋转锁定叶片模块，使对接空间变小，缩短对接行程。

4、本发明创造具有包络特性的旋转叶片式对接机构，控制驱动机构使锁定叶片完全配合达到自锁状态完成对接，控制简单。

附图说明