[发明专利]一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构在审
| 申请号： | 201811427256.5 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109334363A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 杨彬;刘丹;闫栋;徐海亭 | 申请（专利权）人： | 天津航天机电设备研究所 |
| 主分类号： | B60D1/24 | 分类号： | B60D1/24;B60D1/36;B64G1/64;B25J17/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300301 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 对接孔 底盘 旋转叶片式 包络特性 对接机构 旋转锁定 叶片单元 叶片模块 对接套 卡接槽 圆盘销 锁定 对接可靠性 机械自锁 均匀布置 驱动机构 顺次连接 叶片内端 整体运动 圆柱销 摆臂 叶片 能耗 | ||
1.一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构，其特征在于：包括对接销模块(1)、对接孔模块(2)及旋转锁定叶片模块(3)；其中：
对接销模块(1)，包括顺次连接的对接销底盘(11)、对接销支柱(12)和圆盘销(13)，圆盘销(13)和对接销底盘(11)间形成有卡接槽；
对接孔模块(2)，包括正对对接销底盘(11)设置的对接孔底盘(21)，及该对接孔底盘(21)上设置的对接套(24)，圆盘销(13)插入至对接套(24)内，所述对接孔底盘(21)还设有和对接套(24)同轴心的轮齿结构(23)，该轮齿结构(23)连接有驱动机构(22)；
旋转锁定叶片模块(3)，包括围绕对接套(24)均匀布置的数个叶片单元，每一个叶片单元包括锁定叶片(31)、摆臂(32)、圆柱销(34)，所述圆柱销(34)转动安装在对接孔底盘(21)上，每一个圆柱销(34)设置有和轮齿结构(23)啮合的齿轮(33)，所述锁定叶片(31)设置在对接孔底盘(21)和对接销底盘(11)间，且锁定叶片(31)通过摆臂(32)和圆柱销(34)连接，每一个锁定叶片(31)内端插入至所述卡接槽内。
2.根据权利要求1所述的一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构，其特征在于：每一个锁定叶片(31)临近圆柱销(34)且正对其相邻锁定叶片(31)的侧面为内凹弧面，该锁定叶片(31)远离圆柱销(34)且正对其另一侧相邻锁定叶片(31)的侧面为外凸弧面，所述内凹弧面沿弧线方向开设有滑槽(312)，所述外凸弧面沿弧线方向凸出设有滑轨结构(311)，每一个锁定叶片(31)的弧状滑轨结构(311)匹配滑动设置在其紧邻锁定叶片(31)的滑槽(312)内。
3.根据权利要求1所述的一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构，其特征在于：所述轮齿结构(23)和对接套(24)设置在对接孔底盘(21)同侧，且轮齿结构(23)直径大于对接套(24)直径。
4.根据权利要求1所述的一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构，其特征在于：所述对接套(24)孔口处设有和圆盘销(13)对应的倒角结构(241)，所述圆盘销(13)外端设有导向结构(131)。
5.根据权利要求1所述的一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构，其特征在于：所述锁定叶片(31)厚度和卡接槽宽度对应设置。
6.根据权利要求1所述的一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构，其特征在于：所述锁定叶片(31)内端面为内凹的圆弧面结构，其外端面为外凸的圆弧面结构。
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