[发明专利]一种基于视觉监控的伺服电机控制系统

权利要求书

1.一种基于视觉监控的伺服电机控制系统，其特征在于，包括：

第一驱动机构，其驱动一工业相机摆动在伺服电机的外侧空间，所述工业相机对所述伺服电机拍摄成像；

第二驱动机构，其驱动所述工业相机绕转在所述伺服电机的外周；

控制器，其分别与所述第一驱动机构、第二驱动机构和工业相机连接，所述控制器接收所述工业相机拍摄的不同角度下所述伺服电机的图像，并显示在显示器上；以及

图像分析单元，其与所述控制器连接，所述图像分析单元用于分析不同时刻下所述伺服电机的空间位置，当不同时刻所述伺服电机的空间位置偏差超过预设值时，所述控制器通过一报警机构发出报警。

2.如权利要求1所述的基于视觉监控的伺服电机控制系统，其特征在于，所述工业相机的摆动方向与所述工业相机的绕转平面垂直，所述工业相机的运动轨迹包络在所述伺服电机的外周空间。

3.如权利要求2所述的基于视觉监控的伺服电机控制系统，其特征在于，在所述工业相机的移动过程中，所述工业相机的镜头始终朝向所述伺服电机，所述工业相机对所述伺服电机进行全空间拍摄成像。

4.如权利要求3所述的基于视觉监控的伺服电机控制系统，其特征在于，还包括一远程监控中心，其与所述控制器连接，所述远程监控中心用于远程监控所述伺服电机在不同空间角度的图像信息，并远程控制所述第一驱动机构、第二驱动机构和伺服电机的运行状态。

5.如权利要求4所述的基于视觉监控的伺服电机控制系统，其特征在于，还包括一图像处理单元，其与所述控制器连接，所述图像处理单元包括图像增强模块、图像平滑模块以及图像去噪模块；其中，所述工业相机的输出端与所述图像增强模块的输入端连接，所述图像增强模块的输出端与所述图像平滑模块的输入端连接，所述图像平滑模块的输出端与所述图像去噪模块的输入端连接，所述图像去噪模块的输出端与所述控制器的输入端连接。

6.如权利要求5所述的基于视觉监控的伺服电机控制系统，其特征在于，所述工业相机上设置有红外线探头。

7.如权利要求6所述的基于视觉监控的伺服电机控制系统，其特征在于，所述预设值为5％。

8.如权利要求7所述的基于视觉监控的伺服电机控制系统，其特征在于，所述第一驱动机构驱动所述工业相机摆动在伺服电机外侧空间的摆动角度范围不小于150°。