[发明专利]一种礼盒自动贴内连接纸装置

说明书

本发明公开了一种礼盒自动贴内连接纸装置，包括运输装置、吸纸粘贴装置、折边装置和搬运装置，所述运输装置由工作壳体、工作台和驱动电机组成，所述运输装置的右侧侧边设有吸纸粘贴装置，所述吸纸粘贴装置由第三驱动机、第一机器手、驱动马达和夹纸架组成，所述吸纸粘贴装置的左侧处设有折边装置，所述折边装置由第二驱动机和第三机器手组成，所述折边装置的右侧处设有搬运装置，所述搬运装置由第一驱动机和第二机器手组成，该发明把吸纸粘贴装置的吸纸面板由原来平滑的表面，改善为条纹凹槽，吸纸粘贴过程中，平板凹槽区域上胶更加薄，较厚的胶水可以被稀释到较薄胶水区域，避免胶水外溢到盒子外观面及内部表面。

技术领域

本发明涉及机器人自动化领域，尤其是涉及一种礼盒自动贴内连接纸装置。

背景技术

礼盒在成品之前需要人工操作的4个动作，包括：过胶，定位粘，压泡/折叠压泡，在转移到流水线。这样不仅完成这4个动作需要5名员工，人均产能为30个/小时，效率很低，过胶贴好礼盒内部连接处的连接纸在进行压泡，容易产生溢胶，导致盒子内部连接处的外溢胶水反粘到礼盒内部盒体及流水线皮带上。导致礼盒表面及内部表面相互反复胶水脏污。需要增加更多的工人清洁盒子表面及内部表面，影响生产效率及增加工人，相应增加生产成本，为此提出一种礼盒自动贴内连接纸装置。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种礼盒自动贴内连接纸装置，包括运输装置、吸纸粘贴装置、折边装置和搬运装置。

所述运输装置由工作壳体、工作台和驱动电机组成，所述工作壳的内部底端设有工作台，且工作台的底面设有支撑架，所述支撑架的中间位置设有工作横板，且工作横板表面的中间位置设有驱动电机，所述工作台表面的左侧侧面设有转盘，且转盘与驱动电机进行连接；

所述运输装置的右侧侧边设有吸纸粘贴装置，所述吸纸粘贴装置由第三驱动机、第一机器手、驱动马达和夹纸架组成，所述工作壳体内部顶端的右侧侧边设有第三横梁，且工作壳体内部顶端的左侧侧边处设有第一横梁，所述第一横梁与第三横梁之间通过第二横梁进行连接，所述第三横梁上设有第三驱动机，且第三驱动机电性连接有第一机器手，所述第一机器手底端连接有吸纸面板，所述吸纸面板的底面设有多条均匀分布排列的凹槽，所述吸纸面板的底面设有四个吸盘，且吸盘的四周设有多个均匀分布排列的气孔，所述工作台表面的左侧面设有盛胶盆，且盛胶盆的中间位置设有胶水辊筒，所述盛胶盆的侧边设有驱动马达，所述驱动马达与胶水辊筒进行连接，所述蓄料桶表面顶端设有连接管，所述连接管与盛胶盆进行连接；

所述吸纸粘贴装置的左侧处设有折边装置，所述折边装置由第二驱动机和第三机器手组成，所述第二横梁上设有第二驱动机，且第二驱动机电性连接有第三机器手，所述第三机器手的底端设有凹槽夹板；

所述折边装置的右侧处设有搬运装置，所述搬运装置由第一驱动机和第二机器手组成，所述第一横梁上设有第一驱动机，且第一驱动机电性连接有第二机器手，所述第二机器手的底端设有夹板。

优选地，所述支撑架为铝合金材质。

优选地，所述转盘为十字架板形状，且转盘表面的四角处设有模具固定位。

优选地，所述模具固定位的表面设有第一模具，且第一模具的侧边设有第二模具。

优选地，所述转盘每次转动的角度为四十五度。

优选地，所述每条凹槽的深度为零点五毫米。

优选地，所述驱动马达表面设有保护外壳。

优选地，所述支撑架右侧侧边设有夹纸架，且夹纸架夹放有多张均匀叠放的连接纸。

优选地，所述蓄料桶的内部存放有胶水，所述蓄料桶的内部顶端设有抽取机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：