[发明专利]人机交互控制方法、装置、存储介质和智能设备

说明书

本申请公开了人机交互控制方法、装置、存储介质和智能设备，涉及人机交互技术领域。该方法中基于用户和机器人的交互习惯，在唤醒状态下，采集到交互对象的语音信息；根据采集到的包含所述交互对象的图像，确定所述交互对象的人脸角度；若所述人脸角度大于预设角度，确定不需要对所述语音信息进行响应。这样，根据人脸角度实现对采集到的语音是否有交互意图的判断，在判断为没有交互意图时，不对采集到的语音进行响应，能够提高机器人的语音识别的准确率，降低对用户造成的干扰。

技术领域

本申请涉及人机交互技术领域，尤其涉及人机交互控制方法、装置、存储介质和智能设备。

背景技术

语音交互具有自然交互的特点，对使用人群没有特别要求，即老人小孩或不识字的人只要能正常说话就可以使用该功能。故此，很多机器人采用语音交互的功能来为用户提供各项服务。

目前，机器人在交互过程中，只要收到语音就会有反馈，其无法分辨该语音是针对机器人的还是他人的。例如，机器人在和交互对象交互过程中，如果有他人和交互对象的对话，机器人识别该对话的语音后也会针对对话做出响应。由此可见，机器人会误识别语音并作出响应，对用户造成干扰。

发明内容

本申请实施例提供一种人机交互控制方法、装置、存储介质和智能设备，用于解决现有技术中机器人的曝光率和使用率较低等的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种人机交互控制方法，该方法包括：

在唤醒状态下，采集到交互对象的语音信息；

根据采集到的包含所述交互对象的图像，确定所述交互对象的人脸角度；

若所述人脸角度大于预设角度，确定不需要对所述语音信息进行响应。

第二方面，本申请还提供一种人机交互控制装置，所述装置包括：

语音信息采集模块，用于在唤醒状态下，采集到交互对象的语音信息；

人脸角度确定模块，用于根据采集到的包含所述交互对象的图像，确定所述交互对象的人脸角度；

控制模块，用于若所述人脸角度大于预设角度，确定不需要对所述语音信息进行响应。

第三方面，本申请还提供一种智能设备，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例提供的任一人机交互控制方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行本申请实施例中的任一人机交互控制方法。

本申请提供的人机交互控制方法、装置和存储介质。本申请中基于用户和机器人的交互习惯，在唤醒状态下，采集到交互对象的语音信息；根据采集到的包含所述交互对象的图像，确定所述交互对象的人脸角度；若所述人脸角度大于预设角度，确定不需要对所述语音信息进行响应。这样，根据人脸角度实现对采集到的语音是否有交互意图的判断，在判断为没有交互意图时，不对采集到的语音进行响应，能够提高机器人的语音识别的准确率，降低对用户造成的干扰。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例中的人机交互控制的应用场景示意图；