[发明专利]人机交互控制方法、装置、存储介质和智能设备

权利要求书

1.一种人机交互控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在唤醒状态下，采集到交互对象的语音信息；

根据采集到的包含所述交互对象的图像，确定所述交互对象的人脸角度；

若所述人脸角度大于预设角度，确定不需要对所述语音信息进行响应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述人脸角度小于或等于所述预设角度，确定需要对所述语音信息进行响应。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集到交互对象的语音信息之后，确定所述交互对象的人脸角度之前，还包括：

根据所述语音信息对应的声源方向，调整智能设备朝向所述声源方向；

采集所述智能设备周围环境的图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述交互对象的人脸角度，包括：

提取所述交互对象的面部特征点；

根据提取的面部特征点，确定所述交互对象的人脸角度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述面部特征点包括用于描述五官轮廓的特征点，所述五官包括眼、眉毛、口、鼻、脸；

根据提取的面部特征点，确定所述交互对象的人脸角度，包括：

将提取的用于描述五官轮廓的特征点，输入给预先通过深度学习方法训练的夹角分析模型，得到所述交互对象的人脸角度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述面部特征点，包括鼻子轮廓点和脸部轮廓点：

根据提取的面部特征点，确定所述交互对象的人脸角度，包括：

以鼻子轮廓点为分界点，根据脸部轮廓点得到鼻子两侧的脸部面积；

计算两侧脸部面积的比值，根据预设的比值和夹角的对应关系，确定计算的比值对应的夹角作为交互对象的人脸角度。

7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，根据采集到的包含所述交互对象的图像，确定所述交互对象的人脸角度，包括：

若采集到的图像中包含多个目标对象，根据采集到的图像，确定各目标对象与智能设备的距离；

将距离最近的目标对象确定为所述交互对象，并确定所述交互对象的人脸角度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述交互对象的人脸角度之前，所述方法还包括：

确定所述图像为清晰图像。

9.一种人机交互控制装置，其特征在于，所述装置包括：

语音信息采集模块，用于在唤醒状态下，采集到交互对象的语音信息；

人脸角度确定模块，用于根据采集到的包含所述交互对象的图像，确定所述交互对象的人脸角度；

控制模块，用于若所述人脸角度大于预设角度，确定不需要对所述语音信息进行响应。

10.一种计算机可读介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1-8中任一权利要求所述的方法。