[发明专利]一种无人机捕获装置

说明书

本发明提供了一种无人机捕获装置，包括转盘，设置于转盘上的基座，自基座对称设置的两个支撑杆，支撑杆的顶部设置两个上下布置并能够围绕设置在支撑杆上的转动轴转动的摆杆，上下布置的两个摆杆之间设置与支撑杆垂直设置的支架，支架的末端铰接两个上下布置并与摆杆铰接的第一磁流变阻尼器，摆杆远离支撑杆的一端端部吊装阻拦网，另一端端部与第一磁流变阻尼器铰接；基座设置底部转动且顶部设置连接块的伸缩装置，连接块两端分别铰接一贯穿支撑杆的底部所开设条状通孔的拉杆。通过发明所揭示的无人机捕获装置，实现了可转动地对无人机的捕获及回收操作，有效地吸收高速飞行的无人机在回收过程中的动能，避免了无人机在捕获过程中造成损坏。

技术领域

本发明涉及无人机回收设备技术领域，尤其涉及一种无人机捕获装置。

背景技术

无人机是通过无线电遥控或者机载计算机程控设备进行操控的飞行器。无人机在被发射后必须通过特定的装置进行回收，以完成下一次的无人机发射操作。

在现有技术中，回收无人机尤其是回收小型无人机通常采用降落伞回收或者撞网回收。在降落伞回收无人机的方案中，由于无人机自身重量的原因，导致无人机在降落及回收的过程中容易导致无人机的损坏，因此正在逐渐被淘汰。撞网回收由于能够通过弹性网缠绕无人机并以缓冲的方式回收无人机，正在成为目前主流的无人机回收方案。

公告号CN207826588U的中国实用新型专利公开了“一种阻尼可控的无人机撞网回收装置”，其包括三个系统：小车系统、导轨系统以及制动系统，并通过一张伸缩弹性网捕获无人机，并通过泡沫垫承接落下来的无人机。其一，该现有技术所揭示的无人机捕获装置的缓冲效果不理想。其二，该现有技术的伸缩弹性网在张开状态下(即无人机尚未撞击网面之前)的宽幅是固定的，其仅仅通过支撑钢丝绳轮做旋转运动的支架将无人机放置在泡沫垫上。由于无人机的惯性导致的冲量及动量非常大，仅仅通过具制动系统的底座、伸缩弹性网及泡沫垫并不足以吸收无人机的所有动能，并仍然有可能导致无人机在回收过程中造成损坏。

有鉴于此，有必要对现有技术中的无人机捕获装置予以改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于揭示一种无人机捕获装置，用以实现对不同尺寸的无人机的回收操作，防止无人机在回收过程中出现损坏，更好地吸收高速飞行的无人机的动能，并实现无人机从阻拦网中平稳卸载。

为实现上述目的，本发明提供了一种无人机捕获装置，包括：转盘，设置于转盘上的基座，自基座对称设置的两个支撑杆，所述支撑杆的顶部设置两个上下布置并能够围绕设置在支撑杆上的转动轴转动的摆杆，上下布置的两个摆杆之间设置与支撑杆垂直设置的支架，所述支架的末端铰接两个上下布置并与摆杆铰接的第一磁流变阻尼器，所述摆杆远离支撑杆的一端端部吊装阻拦网，所述摆杆的另一端端部与第一磁流变阻尼器铰接；所述支撑杆的底部开设条状通孔，所述基座设置底部转动的伸缩装置，所述伸缩装置的顶部设置连接块，连接块两端分别铰接一拉杆，所述拉杆贯穿条状通孔并在所述拉杆的末端设置滑动块。

作为本发明的进一步改进，所述基座包括：基座本体，与基座本体转动连接的悬臂，所述悬臂形成折弯臂，所述折弯臂通过第一限位块与第二限位块共同固持支撑杆的底部，伸缩装置的底部与基座本体铰接。

作为本发明的进一步改进，所述无人机捕获装置还包括：倾斜连接折弯臂并与转盘铰接的第二磁流变阻尼器。

作为本发明的进一步改进，所述摆杆包括：枢转部、筒体，内置于筒体内部的活塞，若干吸能弹簧，多个连接吸能弹簧的连接件，以及与吸能弹簧或者连接件连接的阻拦绳；

所述筒体开设气孔，所述支撑杆顶部设置气泵，所述气泵通过导管与气孔连接，以驱动活塞在筒体内部执行往复运动；所述摆杆远离支撑杆的一端端部形成供阻拦绳引出筒体的口部，以通过阻拦绳连接阻拦网的一条边或者一个角；所述阻拦网呈正方形、矩形。

作为本发明的进一步改进，所述无人机捕获装置还包括：与上下布置并与摆杆铰接的复位装置。