[发明专利]一种无人机捕获装置

权利要求书

1.一种无人机捕获装置，其特征在于，包括：转盘(3)，设置于转盘(3)上的基座(4)，自基座(4)对称设置的两个支撑杆(50)，所述支撑杆(50)的顶部设置两个上下布置并能够围绕设置在支撑杆(50)上的转动轴(2040)转动的摆杆(204)，上下布置的两个摆杆(204)之间设置与支撑杆垂直设置的支架(205)，所述支架(205)的末端铰接两个上下布置并与摆杆铰接的第一磁流变阻尼器，所述摆杆(204)远离支撑杆的一端端部吊装阻拦网(8)，所述摆杆(204)的另一端端部与第一磁流变阻尼器铰接；所述支撑杆(50)的底部开设条状通孔(501)，所述基座(4)设置底部转动的伸缩装置(41)，所述伸缩装置(41)的顶部设置连接块(42)，连接块(42)两端分别铰接一拉杆，所述拉杆贯穿条状通孔(501)并在所述拉杆的末端设置滑动块(441)；

所述基座(4)包括：基座本体(40)，与基座本体(40)转动连接的悬臂(45)，所述悬臂(45)形成折弯臂(46)，所述折弯臂(46)通过第一限位块(445)与第二限位块(446)共同固持支撑杆(50)的底部，伸缩装置(41)的底部与基座本体(40)铰接。

2.根据权利要求1所述的无人机捕获装置，其特征在于，所述无人机捕获装置还包括：倾斜连接折弯臂(46)并与转盘(3)铰接的第二磁流变阻尼器(2)。

3.根据权利要求1所述的无人机捕获装置，其特征在于，所述摆杆(204)包括：枢转部(214)、筒体(241)，内置于筒体(241)内部的活塞(217)，若干吸能弹簧(237)，多个连接吸能弹簧(237)的连接件(227)，以及与吸能弹簧(237)或者连接件(227)连接的阻拦绳(242)；

所述筒体(241)开设气孔(2049)，所述支撑杆(50)顶部设置气泵(504)，所述气泵(504)通过导管与气孔(2049)连接，以驱动活塞(271)在筒体(241)内部执行往复运动；所述摆杆(204)远离支撑杆(50)的一端端部形成供阻拦绳(242)引出筒体(241)的口部(2411)，以通过阻拦绳(242)连接阻拦网(8)的一条边或者一个角；所述阻拦网(8)呈正方形、矩形。

4.根据权利要求1所述的无人机捕获装置，其特征在于，所述无人机捕获装置还包括：上下布置并与摆杆(204)铰接的复位装置(206)。

5.根据权利要求4所述的无人机捕获装置，其特征在于，所述复位装置(206)为弹簧或者伸缩电机。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的无人机捕获装置，其特征在于，所述支撑杆(50)的顶部水平凸伸设置第一限位柱(508)及第二限位柱(509)，所述第一限位柱(508)与第二限位柱(509)设置于摆杆(204)的两侧。

7.根据权利要求6所述的无人机捕获装置，其特征在于，所述伸缩装置(41)为气缸、油缸、电动缸或者直线电机，并设置与连接块(42)连接的顶出杆(411)，以通过顶出杆(411)的伸长或者缩短，对称地驱动两个拉杆对两个支撑杆(50)执行收放。

8.根据权利要求6所述的无人机捕获装置，其特征在于，所述连接块(42)的底部对称设置两个限位板(423)。

9.根据权利要求6所述的无人机捕获装置，其特征在于，所述无人机捕获装置还包括：设置于转盘(3)底部的伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的输出轴(101)与转盘(3)固定连接，以通过伺服电机(1)驱动转盘(3)水平转动。