[发明专利]一种基于无人机挂飞的搜索跟踪系统

权利要求书

1.一种基于无人机挂飞的搜索跟踪系统，其特征是包括处理器Zynq7,高速缓存芯片DDR3 SRAM，程序存储芯片FLASHN25Q256，标签存储芯片AT24C08，外挂大容量存储芯片NANDFLASHMTFC64GD，千兆网口，同步串口，422接口，232接口芯片，电源管控模块；处理器Zynq7完成外部图像数据接收，解析后图像存入高速缓存芯片DDR3中，完成搜索跟踪运算并通过同步串口和RS422接口将控制信息发送给外部伺服控制系统，同时按照指令要求，处理器Zynq7将本次工作信息存储在标签存储芯片AT24C08中，将所需时段的图像存储在外挂大容量存储芯片NANDFLASHMTFC64GD内部供后续读取分析，程序存储芯片FLASHN25Q256用于处理器Zynq7固化程序存储，千兆网口用于原始图像传输，RS232接口用于处理器Zynq7内部ARM系统的调试使用；电源管控模块对系统内部功率型芯片均进行休眠管理设计，全部器件电源均分开可控，根据不同运行状态切换整板或部分器件为休眠模式。

2.如权利要求1所述的基于无人机挂飞的搜索跟踪系统，其特征是所述的搜索跟踪运算包括，处理器Zynq7的PL端使用Camlink协议解析模块完成高帧频高清图像数据的接收，将实时视频中的图像数据按照固定格式进行尺度变换获取目标基准图，通过AXI总线和高速缓存芯片DDR3发送给处理器Zynq7的PS端，PS端根据指令信息截取基准图中目标坐标区域的图像数据制备目标跟踪模板，将目标模板通过AXI总线发送给PL端；处理器Zynq7的PL端利用基准图和目标跟踪模板完成去均值归一化积相关运算，并将相关矩阵数据通过AXI总线发送回处理器Zynq7的PS端；处理器Zynq7的PS端读取积相关结果并进行极值搜索和主次峰比运算，进而求得目标位置坐标，并将目标位置坐标通过AXI总线回传至处理器PL端，其将位置坐标信息通过控制通信模块发送给控制系统，完成目标搜索跟踪。

3.如权利要求1所述的基于无人机挂飞的搜索跟踪系统，其特征是所述的处理器Zynq7内部的PL和PS均可以通过AXI总线的HP高速口访问高速缓存芯片DDR3存储器，PL端完成数据采集、基准图的制备放入高速缓存芯片DDR3，PS端制备目标跟踪模板时可以直接调用图像数据，截取图像信息、搜索跟踪控制功能由AXI总线GP慢速口完成通信功能。