[发明专利]一种位置控制装置

说明书

本发明公开了一种位置控制装置，其为用于控制与主平台的前端或内部纵向连接的操作装置的位置的位置控制装置，上述位置控制装置的特征在于，包括：(a)本体，能够安装于纵向连接的操作装置的上部或下部；以及(b)移送单元，形成于上述本体的内部，并与上述操作装置相结合来移动操作装置的位置。本发明不仅能够适用于包括手术道具的手术用内视镜、安装有超声波探头的超声波辅助导管及在单一的主平台的前端部安装医疗设备的多功能机械臂等多种医疗设备，而且能够适用于发动机室或散热器的内部操作用装置等多个领域。

本发明是中国发明专利申请号为201580005273.8、申请日为2015年1月21日(国际申请号为PCT/KR2015/000644)、发明名称为“跨平台装置及其用途”的分案申请。

技术领域

本发明涉及跨平台装置及其用途。

背景技术

最小微创手术作为使损伤最小化，并提高手术的准确性和安全性，从而可以提高生存率和术后生活质量的新概念的手术方法，为了进行这种最小微创手术，正在研发多种机构。在以往的内视镜手术装置的情况下，由于只依赖于内视镜影像信息来执行手术，导致为了进行安全和精密的手术而需要增加患部切开部位，因此，当进行手术时，存在疼痛加剧、出血量大，且术后恢复时间长的问题。并且，在为了可以进行最小维持手术而提出的三维手术装置(韩国登录特许第10-2011-0142323号)的情况下，由于治疗工具必须通过主管的内部来插入于体内，因而需要使所插入的治疗工具的直径小于主管的直径，而且，三维手术装置的主管包括内管(inner tube)及外管，从而导致可安装于内部的治疗工具的直径只能变得更小的问题。并且，在上述三维手术装置中，治疗工具和旋转轴通过额外的连接部件来相连接，并且，通过连接部件的内部来向旋转轴传递动力，因此，存在需要使动力传递装置实现小型化的缺点。

最近，随着对微创的医疗手术及诊断方法的关注逐渐增加，本发明人员研发出了可通过小的投入口向作为操作空间的患者的体内插入用于在人体的内部进行最小限度的手术的工具或装置(device)(以下称之为“装置”)，例如，电子内视镜摄像头、超声波探头及机械臂等手术工具，并在这种操作空间内执行多种功能的装置。即，本发明人想要研发尽可能少设置用于投入诊断及治疗所利用的装置的投入口，并尽可能增加所投入的装置的大小和数量的跨平台装置(Trans-Platform Apparatus)。

本说明书全文中，参照了多篇论文及专利文献，并表示了它们的引用。所引用的论文及专利文献的公开内容全部插入于本说明书作为参照，从而更加明确说明本发明所属的技术领域的水平及本发明的内容。

发明内容

要解决的问题

本发明人不断地努力研发了可通过最小限度的开口部来同时向操作空间插入一个以上的操作装置，并对所插入的操作装置进行重新组装或使操作装置的位置发生变形来执行多种复合性作用的装置。结果，研发出了可在插入于操作空间内的主管的前端部纵向排列一个以上的操作装置来进行安装，并在上述操作装置结合旋转轴来使操作装置进行上下、旋转运动，从而可以同时执行多种功能的跨平台装置。

因此，本发明的目的在于，提供跨平台装置100。

本发明的再一目的在于，提供位置控制装置200。

本发明的另一目的在于，提供跨平台装置300。

本发明的其他目的及优点通过以下的发明内容、发明要求保护范围及附图来更加明确。

解决问题的手段

根据本发明的一实施方式，本发明提供跨平台装置(Trans-Platform Apparatus)100，包括：

(a)气缸形状的主平台(110)，插入于操作空间内；以及

(b)气缸形状的操作装置(120)，可安装于上述主平台的前端部或中间部，上述操作装置可通过旋转运动或直线运动来安装于上述主平台的外侧。