[发明专利]一种位置控制装置

权利要求书

1.一种位置控制装置(200)，其用于控制与主平台的前端或内部彼此纵向连接的操作装置的位置，上述位置控制装置的特征在于其包括：

(a)气缸状的本体(210)，其能够安装于彼此纵向连接的操作装置之一的上部或下部；以及

(b)移送单元，其形成于上述本体的内部，并与上述操作装置相结合并且移动操作装置的位置，

其中，上述移送单元选自由(a)捕获器(220)、(b)旋转轴、(c)驱动轴、(d)驱动型或固定型螺母、(e)引导管、(f)引导杆、(e)T-旋转轴(250)及(g)它们的组合构成的组，上述捕获器(220)用于连接上述操作装置和移送单元，上述旋转轴用于使捕获器旋转，上述驱动轴用于使捕获器进行上下运动，上述引导管作为气缸形状的管、控制T-旋转轴的直线运动及旋转运动，上述引导杆包括上部气缸、下部气缸及用于连接上部气缸及下部气缸的本体、并安装于定位器本体的内部、并且引导操作装置的直线运动，上述T-旋转轴(250)能够进行旋转及上下往返运动。

2.根据权利要求1所述的位置控制装置，其特征在于，上述捕获器与上述操作装置进行插入结合、螺纹结合、棘轮方式结合、齿轮齿条方式结合或磁铁结合。

3.根据权利要求1所述的位置控制装置，其特征在于，上述捕获器包括能够进行往返或旋转运动的曲柄。

4.根据权利要求1所述的位置控制装置，其特征在于，上述移送单元还包括直线运动单元或直线运动引导单元，上述直线运动单元或直线运动引导单元用于调节主平台的横轴方向直线运动。

5.根据权利要求1所述的位置控制装置，其特征在于，上述位置控制装置还包括上述本体(210)的移动装置。

6.根据权利要求5所述的位置控制装置，其特征在于，上述移动装置选自由(a)驱动型或固定型螺母、(b)引导管、(c)引导杆、(d)P-旋转轴(230)及(e)它们的组合构成的组中，上述引导管作为气缸形状的管、并且控制旋转轴的直线运动及旋转运动，上述引导杆包括上部气缸、下部气缸及用于连接上部气缸及下部气缸的本体、并安装于形成在主平台的外周面的凹陷区域、并且引导操作装置的直线运动，上述P-旋转轴(230)安装于上述本体(210)、并且调节本体的旋转及直线运动、并且作为上述本体的连动轴来运行。

7.根据权利要求6所述的位置控制装置，其特征在于，在上述移动装置的上述引导管中形成有引导槽。

8.根据权利要求6所述的位置控制装置，其特征在于，上述移动装置的上述引导杆具有两侧端部呈尖细的椭圆形形状的底面。

9.根据权利要求6所述的位置控制装置，其特征在于，在上述移动装置的上述引导杆的上部气缸形成有孔，与操作装置相结合的旋转轴能够通过上述孔，上述引导杆的下部气缸形成有能够插入旋转轴的槽。

10.根据权利要求6所述的位置控制装置，其特征在于，上述移动装置的上述引导杆的本体为用于连接上部气缸及下部气缸的两个柱状物。

11.根据权利要求1所述的位置控制装置，其特征在于，上述移送单元的上述旋转轴包括软质部及硬质部。

12.根据权利要求6所述的位置控制装置，其特征在于，上述移动装置的上述旋转轴包括软质部及硬质部。

13.根据权利要求1所述的位置控制装置，其特征在于，上述操作装置为摄像头、光源、超声波探头、机械臂、位置调节装置、手术装置或手术辅助装置。

14.根据权利要求6所述的位置控制装置，其特征在于，上述位置控制装置还包括驱动装置，上述驱动装置能够操作上述移送单元或移动装置。