[发明专利]精准对接组件、精准对接装置及对接方法

说明书

本发明提供了一种精准对接组件，涉及自动机械安装的技术领域，包括：设置在电池上的螺丝、用于旋转以旋紧或旋松方便将螺母从螺丝上拆装的螺旋机构和螺母；所述螺母与所述螺旋机构可拆卸连接，且通过所述螺旋机构转动所述螺母转动；所述螺母呈漏斗型方便与所述螺丝快速对接，解决了相关技术中存在的通过机械臂对接螺丝时精准度过低的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动机械安装技术领域，尤其是涉及一种精准对接组件、精准对接装置及对接方法。

背景技术

节能已经成为各国研究的要点，汽车作为能源消耗较大的一个行业尤其要关注能源问题。节能减排早已经纳入了汽车的设计指标，在能源紧缺，石油等汽车燃料污染严重的情况下，新能源电动车应运而生。

电动汽车具有如下优点：1)零排放。纯电动汽车使用电能，在行驶中无废气排出，不污染环境。2)电动汽车比汽油机驱动汽车的能源利用率要高。3)因使用单一的电能源，省去了发动机、变速器、油箱、冷却和排气系统，所以结构较简单。4)噪声小。5)可在用电低峰时进行汽车充电，可以平抑电网的峰谷差，使发电设备得到充分利用。目前已经有很多的汽车厂家在研发新能源电动车，然而电动车的运用仍然存在着很多的问题，如电池的装配的问题。

对于电动汽车如此重要的电池，对其安装时螺丝的拧紧和拧松过程中不可避免的会出现通过机械臂直接对接拧紧时容易出现对接不准的问题，这样不但会出现由于机械臂与电池上的螺丝直接对接时出现的刚性损伤，同时还会出现多次重复对接，增加了安装时间成本，从而效果较差。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供精准对接组件、精准对接装置及对接方法，以缓解了现有技术中存在的通过机械臂对接螺丝时精准度过低的技术问题。

第一方面，本发明提供的一种精准对接组件，包括：设置在电池上的螺丝、用于旋转以旋紧或旋松方便将螺母从螺丝上拆装的螺旋机构和螺母；

所述螺母与所述螺旋机构可拆卸连接，且通过所述螺旋机构转动所述螺母转动；

所述螺母呈漏斗型方便与所述螺丝快速对接。

进一步地，

所述螺母包括：对接部；

所述对接部与所述螺丝对接，所述对接部的直径大于所述螺丝直径，以实现在所述螺丝与对接部对接时一次对准。

进一步地，

所述螺母还包括：连接部；

所述连接部与所述螺旋机构可拆卸连接。

进一步地，

所述连接部与所述对接部为一体式结构。

进一步地，

所述精准对接组件还包括驱动机构；

所述驱动机构与所述螺旋机构传动连接，所述驱动机构驱动所述螺旋机构转动。

进一步地，

所述驱动机构包括：电机；

通过所述电机驱动所述螺旋机构进行旋转；

当电机正转时，所述螺旋机构带动所述螺母向与所述螺丝旋紧的方向进行运动；

当电机反转时，所述螺旋机构带动所述螺母向与所述螺丝旋松的方向进行运动。

进一步地，

所述螺母与所述螺旋机构之间设置有缓冲件；