[发明专利]精准对接组件、精准对接装置及对接方法

权利要求书

1.一种精准对接组件，其特征在于，包括：设置在电池上的螺丝、用于旋转以旋紧或旋松方便将螺母从螺丝上拆装的螺旋机构和螺母；

所述螺母与所述螺旋机构可拆卸连接，且通过所述螺旋机构转动所述螺母转动；

所述螺母呈漏斗型方便与所述螺丝快速对接。

2.根据权利要求1所述的精准对接组件，其特征在于，所述螺母包括：对接部；

所述对接部与所述螺丝对接，所述对接部的直径大于所述螺丝直径，以实现在所述螺丝与对接部对接时一次对准。

3.根据权利要求2所述的精准对接组件，其特征在于，所述螺母还包括：连接部；

所述连接部与所述螺旋机构可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的精准对接组件，其特征在于，所述连接部与所述对接部为一体式结构。

5.根据权利要求4所述的精准对接组件，其特征在于，所述精准对接组件还包括驱动机构；

所述驱动机构与所述螺旋机构传动连接，所述驱动机构驱动所述螺旋机构转动。

6.根据权利要求5所述的精准对接组件，其特征在于，所述驱动机构包括：电机；

通过所述电机驱动所述螺旋机构进行旋转；

当电机正转时，所述螺旋机构带动所述螺母向与所述螺丝旋紧的方向进行运动；

当电机反转时，所述螺旋机构带动所述螺母向与所述螺丝旋松的方向进行运动。

7.根据权利要求1所述的精准对接组件，其特征在于，所述螺母与所述螺旋机构之间设置有缓冲件；

所述缓冲件用于缓冲当所述螺母与所述螺丝对接时产生的碰撞力。

8.根据权利要求7所述的精准对接组件，其特征在于，所述缓冲件包括：弹簧；

通过所述弹簧缓冲当所述螺母与所述螺丝对接时产生的碰撞力。

9.一种精准对接装置，其特征在于，包括：机械臂和权利要求1－8任一项所述的精准对接组件；

通过所述机械臂控制控制所述螺旋机构靠近或远离所述螺丝。

10.一种对接方法，其特征在于，包括：通过机械臂带动螺旋机构运动以实现在螺旋机构上设置的呈漏斗型的螺母运动至螺丝处并快速精准对接，呈漏斗型的所述螺母通过所述螺旋机构旋转所述螺母，以实现旋紧或旋松所述螺母与所述螺丝的连接。