[发明专利]一种由形状记忆合金条驱动的锁紧释放结构有效
申请号: | 201811410186.2 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN111216927B | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 孙健;刘彦菊;冷劲松;周宝;徐渠鳗 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人: | 闫冬;吴航 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 形状 记忆 金条 驱动 释放 结构 | ||
本发明公开一种由形状记忆合金条驱动的锁紧释放结构,涉及锁紧释放机构领域。所述由形状记忆合金条驱动的锁紧释放结构还包括:支撑框架,其包括一套筒和与所述套筒连接的至少一支撑臂;顶出件,其可活动的设置于所述套筒内;锁紧组件,其适于在锁紧状态下限制所述顶出件沿轴向方向的运动,并在解锁状态下解除对所述顶出件的运动限制;形状记忆合金条,其适于在通电时使所述锁紧组件进入解锁状态,并在未通电时使所述锁紧组件进入锁紧状态。本发明所述的由形状记忆合金条驱动的平面挂钩锁紧释放结构,具有低冲击,解锁时间短,复位简单、运动精度高,低摩擦,无污染可重复使用优势。
技术领域
本发明涉及锁紧释放机构的技术领域,具体涉及一种由形状记忆合金条驱动的锁紧释放结构。
背景技术
航天中常使用的传统火工分离装置虽然经历了多次在轨飞行验证,具有很高的可靠度,但其却有两个固有不足之处:一是解锁过程中伴随着剧烈的冲击与振动,二是只能实现单次的解锁与释放。一方面是较高的冲击载荷带来的不稳定和安全隐患,一方面是单次使用带来的不经济,同时由火工品引起的污染问题日趋严重。鉴于上述缺陷,本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。
发明内容
为解决上述技术缺陷,本发明采用的技术方案在于,提供一种由形状记忆合金条驱动的锁紧释放结构,包括支撑框架,所述由形状记忆合金条驱动的锁紧释放结构还包括:
支撑框架,其包括一套筒和与所述套筒连接的至少一支撑臂;
顶出件,其可活动的设置于所述套筒内;
锁紧组件,其适于在锁紧状态下限制所述顶出件沿轴向方向的运动,并在解锁状态下解除对所述顶出件的运动限制;
形状记忆合金条,其适于在通电时使所述锁紧组件进入解锁状态,并在未通电时使所述锁紧组件进入锁紧状态。
较佳的,所述锁紧组件包括:
第一挂钩,所述第一挂钩包括第一锁紧部,第一转动部和第一助推部;所述第一锁紧部与所述顶出件扣位配合连接,所述第一转动部与所述支撑臂活动连接,所述第一助推部适于推动所述第一转动部带动所述第一锁紧部锁紧和解锁所述顶出件;
第一复位压缩弹簧,所述第一复位压缩弹簧位于所述第一挂钩的下方,且设置于所述支撑臂内。
较佳的,所述锁紧释放结构还包括弹性件,其在所述锁紧组件锁紧状态时,处于压缩状态,在所述弹性件释放时,用其存储的弹性能将所述顶出件顶出。
较佳的,所述第一锁紧部设有倒角。
较佳的,所述第一复位压缩弹簧与所述第一助推部贴合或者固定连接。
较佳的,所述支撑框架还包括底座;
所述套筒设置在所述底座上,其内设有所述弹性件;
所述顶出件设于所述弹性件的上方;
所述形状记忆合金条一端连接所述套筒,另一端驱动连接所述第一助推部。
较佳的,所述锁紧组件还包括第二复位压缩弹簧和第二挂钩,所述支撑框架包括两个支撑臂,且两个支撑臂关于所述套筒对称,所述由形状记忆合金条驱动的锁紧释放结构还包括第一滑轮和第二滑轮;
所述第二挂钩与所述第一挂钩关于所述顶出件呈镜像对称设置;
所述第二复位压缩弹簧与所述第一复位压缩弹簧关于所述顶出件对称设于所述支撑臂内,所述第二复位压缩弹簧位于所述第二挂钩的下方;
所述第一滑轮与所述第二滑轮关于所述套筒对称设于所述底座上;
所述形状记忆合金条依次绕设于所述第一滑轮与所述第二滑轮的外侧,其一端与所述第一挂钩连接,另一端与所述第二挂钩连接。
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