[发明专利]夹紧提升装置有效
申请号: | 201811408233.X | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN109399204B | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 蔡永潮 | 申请(专利权)人: | 浙江厚达智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 杭州永曙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33280 | 代理人: | 商旭东 |
地址: | 310023 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹紧 提升 装置 | ||
本发明公开了一种夹紧提升装置,包括:一对对称并列布置的侧架,所述侧架上装有提升电机和升降块,提升电机通过传动链条带动升降块转动,升降块上装有传动杆,传动杆顶端装有主动气动装置,升降块外侧装有夹紧装置,夹紧装置包括从动气动装置,从动气动装置包括第二气筒,第二活塞固定连接有固定筒,固定筒一端装有一对向外侧倾斜的分叉筒,分叉筒末端通过铰座和转轴铰接有推筒,所述转轴一端插入铰座内,另一端装有扭簧,扭簧用于推动推筒向外张开;所述推筒所述推杆末端装有移动块,移动块上固定有钢丝,所述转轴一侧固定有滑轮,钢丝绕过滑轮固定连接推筒;所述推筒末端抵住光纤盘外侧壁。本发明其结构简单,成本较低。
技术领域
本发明涉及夹紧提升装置器械领域,特别涉及一种夹紧提升装置。
背景技术
在现有技术中,夹紧提升装置包括提升电机和平移电机,提升电机装在侧架上,所述平移电机推动侧架移动,其整体结构复杂、需要一台大型平移电机,其成本较高。
发明内容
本发明提供一种夹紧提升装置,使得现有的夹紧提升装置解决了现有夹紧提升装置,结构复杂、成本较高的缺陷。
为解决上述问题,本发明公开了一种夹紧提升装置,包括:一对对称并列布置的侧架,所述侧架上装有提升电机和升降块,所述提升电机通过传动链条带动升降块转动,所述升降块上装有传动杆,所述传动杆顶端装有主动气动装置,所述主动气动装置包括第一气筒,所述第一气筒内装有第一活塞,所述传动杆连接第一活塞,所述升降块外侧装有夹紧装置,所述夹紧装置包括从动气动装置,所述从动气动装置包括第二气筒,所述第二气筒内装有第二活塞,所述第一气筒通过第一气管连接第二气筒,所述第二活塞与第二气筒底端之间还装有第一压缩弹簧;所述第二气筒固定连接有固定筒,所述固定筒一端装有一对向外侧倾斜的分叉筒,所述分叉筒末端通过铰座和转轴铰接有推筒,所述转轴一端插入铰座内,另一端装有扭簧,所述扭簧用于推动推筒相对分叉筒向内旋转;所述第二活塞上固定有推杆,所述推杆末端装有移动块,所述推杆末端装有移动块,所述移动块上固定有钢丝,所述转轴一侧固定有滑轮,所述钢丝绕过滑轮固定连接推筒。本发明不需要平移电机推动侧架移动,仅需要提升电机带动主动气动装置,进而推动从动气动装置使得推筒相对分叉筒向内旋转,进而抵住光纤盘外侧壁,不需要平移电机,其结构简单,成本较低。
可选的,所述推筒内套有中空的推管,所述推管局部插入推筒中,所述推筒内靠近推管一侧固定有第一固定板,所述推管内靠近推筒一侧固定有第二固定板,所述第一固定板和第二固定板之间还设有弹簧,所述弹簧用于提供推动推管运动的弹力。
可选的,所述钢丝固定连接第二固定板。
可选的,所述推管末端装有弹性的碗状吸盘,所述推管内设有吸附筒,所述吸附筒连通碗状吸盘底部。所述碗状吸盘抵住光纤盘外侧壁。
可选的,所述固定筒中部固定连接活动杆,所述活动杆固定连接吸附气动装置,所述吸附气动装置包括第三气筒和安装在第三气筒内的第三活塞,所述第三活塞固定连接活动杆;所述第三气筒通过气管连通从动气动装置的第二气筒。本发明设置吸附气动装置用来抽掉碗状吸盘底部的气体,使得碗状吸盘牢牢地吸附在光纤盘的外侧壁上。
可选的,所述第三气筒底端的外侧壁连接环形凸缘,所述第三气筒临近环形凸缘的一端还外套有密封滑套,所述密封滑套紧贴第三气筒内侧壁形成密封装置,所述活动杆穿过密封滑套连接第三活塞;所述第三气筒内装有单向阀,所述单向阀允许气体位于碗状吸盘一侧的向单向阀另一侧流动;所述吸附筒通过气管连接位于第三活塞内侧的滑套内部空腔,所述第三活塞与第三气筒底端之间还设有第二压缩弹簧。本发明使用从动气动装置推动第三气筒背离滑套运行,使得滑套内部空腔变大抽取第三活塞内侧的滑套内部空腔气体。
可选的,所述密封滑套上装有恒压排气阀。
与现有技术相比,本技术方案具有以下优点:
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