[发明专利]一种高效平稳旋转辊道机

说明书

本发明属于物流领域，具体涉及一种高效平稳旋转辊道机。包括底架、设于底架上的旋转机构和设于旋转机构上的辊道机构，所述旋转机构包括内圈或外圈与所述辊道机构可拆卸地连接的回转支撑轴承、用于驱动回转支撑轴承的与所述辊道机构连接的内圈或外圈转动的旋转电机以及用于驱动所述辊道机构上的辊筒转动的传送电机，所述回转支撑轴承的内圈或外圈上设有齿圈，所述旋转电机的电机轴伸出端上连接有与所述齿圈啮合的齿轮。本申请采用旋转电机带动外圈转动，从而带动辊道机构转动，该结构方式下辊道机构旋转平稳性好、旋转精度高，可以实现在精确多角度甚至是任意角度的停止功能，且不需要借助其他的限位部件，电机刹住即实现了辊道机构的定位。

技术领域

本发明属于物流领域，具体涉及一种高效平稳旋转辊道机。

背景技术

现有旋转辊道基本都以“动力辊道+手动旋转”、“动力旋转+手动辊道”或者是“手动旋转+手动辊道”模式为主，还有一种是模式是旋转采用气缸推拉来实现动力旋转，这几种模式在技术上目前都是比较落后的，自动化程度和运行效率也比较低，按照国家对于智能装备的要求，已无法满足。具体如：1.传统的旋转辊道都是半自动控制，而且旋转基本采用“平面轴承+四周滑轮”作为旋转介质，在运行过程中，会出现旋转不平稳现象，甚至有噪音出现，影响整套设备的综合品质。2.传统的旋转辊道基本采用无动力滚筒或者是O型带传动，这影响了辊道的输送效率，输送力也不足以满足需求。3.传动的旋转辊道一般只有90度的或最多两三个角度的角度，且通过一些限位块或限位件进行限位，转角精度低，可控制差。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题提供一种高效平稳旋转辊道机。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高效平稳旋转辊道机，包括底架、设于底架上的旋转机构和设于旋转机构上的辊道机构，所述旋转机构包括内圈或外圈与所述辊道机构可拆卸地连接的回转支撑轴承、用于驱动回转支撑轴承的与所述辊道机构连接的内圈或外圈转动的旋转电机以及用于驱动所述辊道机构上的辊筒转动的传送电机，所述回转支撑轴承的内圈或外圈上设有齿圈，所述旋转电机的电机轴伸出端上连接有与所述齿圈啮合的齿轮。

本申请采用旋转电机带动外圈转动，从而带动辊道机构转动，该结构方式下辊道机构旋转平稳性好、旋转精度高，可以实现在精确多角度甚至是任意角度的停止功能，且不需要借助其他的限位部件，电机刹住即实现了辊道机构的定位。

作为优选，所述回转支撑轴承包括可拆卸地设于所述底架上的内圈和与所述辊道机构可拆卸地连接的外圈，所述外圈外设有一圈齿圈，所述旋转电机设于所述底架上部外侧。

作为优选，所述辊道机构包括支撑架、设于支撑架顶部的圆形的支撑台、设于支撑台上的多个平行排布的辊筒，所述传送电机架设于支撑台上并位于所述辊筒的一端，至少相邻辊筒之间通过连动件连接。连动件可以是传动链条或多锲带或同步带滚筒或O型带。

作为优选，所述底架上设有至少罩设住所述齿轮的小齿轮保护罩；所述小齿轮保护罩上至少对应所述齿圈与齿轮啮合的位置设有开口，所述底架上至少三侧设有向上延伸形成用于护罩于所述齿圈外的外围板。

作为优选，所述辊筒包括排布于两端的短辊筒和排布于中部两个短辊筒之间的长辊筒，所述连动件包括连接于长辊筒之间的传动链条和以及于长辊筒和短辊筒之间的O型带，所述传动链条与所述传送电机位于所述长辊筒的同一端。

作为优选，所述短辊筒以及与所述短辊筒相邻的长辊筒上设有一圈由本体凹陷形成的带槽，所述短辊筒以及与所述短辊筒相邻的长辊筒之间通过套设于所述带槽内的O型带连接传动连接，所述带槽位于所述短辊筒和长辊筒中部靠近所述传送电机的一侧设置，所述长辊筒包括从动端和具有与所述传动链条配合的传动端，所述支撑台上相对地设有槽口向外的槽钢架条，所述长辊筒两端设于所述槽钢架条上，所述槽钢架条顶部设有局部悬于所述长辊筒端部用于遮挡长辊筒端的辊筒端罩，所述支撑台上设有辊筒支架，所述短辊筒设于所述辊筒支架上。