[发明专利]一种应急车辆的通行控制系统及方法

权利要求书

1.一种应急车辆的通行控制系统，其特征在于，包括：

交通信号灯阵列，包括Nxi个交通信号灯，所述Nxi个交通信号灯沿平面交叉路口的入口车道xi的行驶方向间隔设置于所述入口车道xi的地面上，用于发出指示社会车辆通行的指示信号；其中，交通信号灯i包括主壳体、主控电路板和第一指示器件，所述第一指示器件设置于所述主壳体的第一侧面上，所述第一指示器件与所述主控电路板连接且受控于所述主控电路板，所述交通信号灯i设置于地面上时，所述第一指示器件朝向沿所述入口车道xi的行驶方向驶来的车辆；其中，所述Nxi为大于1的正整数，所述交通信号灯i为所述交通信号灯阵列中的其中一个或任意一个交通信号灯；

后台控制装置，用于向信号控制机发出第一控制信息，所述第一控制信息用于指示社会车辆禁止进入所述入口车道xi；

所述信号控制机，分别与所述交通信号灯阵列、所述后台控制装置连接，用于接收所述后台控制装置发送的所述第一控制信息，并根据所述第一控制信息调整所述交通信号灯阵列中的交通信号灯的第一指示器件发出警示通行光信号或禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入所述入口车道xi。

2.根据权利要求1所述的通行控制系统，其特征在于，所述信号控制机具体用于接收所述后台控制装置发送的所述第一控制信息，并获取应急车辆与所述入口车道xi的入口之间的距离，当距离小于或等于预设距离时，根据所述第一控制信息调整所述交通信号灯阵列中的交通信号灯的第一指示器件发出警示通行光信号或禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入所述入口车道xi。

3.根据权利要求1所述的通行控制系统，其特征在于，所述后台控制装置，还用于向所述信号控制机发出第二控制信息，所述第二控制信息用于指示社会车辆允许进入所述入口车道xi；

所述信号控制机，还用于接收所述后台控制装置发送的所述第二控制信息，并根据所述第二控制信息调整所述交通信号灯阵列中的交通信号灯的第一指示器件发出允许通行光信号，以允许社会车辆进入所述入口车道xi。

4.根据权利要求1所述的通行控制系统，其特征在于，所述信号控制机，还用于当应急车辆驶入所述入口车道xi时，获取所述应急车辆的位置信息，并调整所述入口车道xi上的位于所述应急车辆后方位置的交通信号灯的第一指示器件发出允许通行光信号，以允许社会车辆进入所述入口车道xi。

5.根据权利要求1-4中任一所述的通行控制系统，其特征在于，所述交通信号灯i还包括第二指示器件，所述第二指示器件设置于所述主壳体的第二侧面上，所述第二指示器件与所述主控电路板连接，且所述第一指示器件和所述第二指示器件分别独立受控于所述主控电路板，其中，所述第一侧面与所述第二侧面为所述主壳体上两个相对的侧面；

所述信号控制机具体用于根据所述第一控制信息调整所述交通信号灯阵列中的交通信号灯的第一指示器件和第二指示器件均发出警示通行光信号，或根据所述第一控制信息调整所述交通信号灯阵列中的交通信号灯的第一指示器件和第二指示器件均发出禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入所述入口车道xi。

6.一种应急车辆的通行控制方法，其特征在于，包括：

接收后台控制装置发送的第一控制信息，所述第一控制信息用于指示社会车辆禁止进入平面交叉路口的入口车道xi；其中，沿所述入口车道xi的行驶方向，在所述入口车道xi的地面上间隔设置有Nxi个交通信号灯组成的交通信号灯阵列，所述交通信号灯阵列用于发出指示社会车辆通行的指示信号，其中，所述Nxi为大于1的正整数；

根据所述第一控制信息调整所述交通信号灯阵列中的交通信号灯发出警示通行光信号或禁止通行光信号，以禁止社会车辆进入所述入口车道xi。