[发明专利]一种信息过滤方法及图像处理服务器

说明书

本申请公开了一种信息过滤方法及图像处理服务器，该方法获取摄像装置拍摄的交通路况图片，交通路况图片中包括至少一辆车；对交通路况图片进行图像处理得到待发送信息；待发送信息包括交通路况图片中的至少一辆车对应的车辆信息，其中，车辆信息包括位置信息；将至少一辆车对应的位置信息与目标车辆的位置信息进行匹配，如果匹配成功，过滤待发送信息中与目标车辆匹配成功的车辆对应的车辆信息；最终，将过滤后的待发送信息通过路边单元RSU发送给目标车辆的车载单元OBU。应用该方法有效解决车辆OBU获取到的车辆信息与自车信息重合，干扰驾驶的问题。该方法通过过滤不必要的车辆信息，提高了装有OBU的车辆的驾驶安全性。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种信息过滤方法及图像处理服务器。

背景技术

路边单元(Road Side Unit，RSU)通常安装在高速公路及车场等场景的路侧。车载单元(On-board Unit，OBU)是一种收发器，装有OBU的车辆通过专用通信技术(DedicatedShort Range Communications，DSRC)、LTE-V或C-V2X等协议建立与RSU之间的通讯链路。

RSU通过与OBU建立通讯，获得各个装有OBU的车辆的信息，例如车辆位置或车辆行驶方向等等。另外，RSU还可以通过设置于交通枢纽的摄像装置获取车辆信息，并将这些车辆信息广播给该RSU通讯范围内的各个车辆OBU，进而为驾驶员提供行车预先判断的依据，从而减小交通事故发生几率。

然而，目前车辆OBU从RSU处接收到的众多车辆信息中经常包含有自车的车辆信息。由于该信息与自车的实时车辆信息高度一致，因此非常容易对驾驶员的行车预判造成干扰，进行不必要的警示提醒，从而影响驾驶员安全正常驾驶。

发明内容

基于上述问题，本申请提供了一种信息过滤方法及图像处理服务器，以解决车辆OBU获取到的车辆信息与自车信息重合，干扰驾驶的问题。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种信息过滤方法，该方法应用于图像处理服务器IPU，包括：

获取摄像装置拍摄的交通路况图片，所述交通路况图片中包括至少一辆车；

对所述交通路况图片进行图像处理得到待发送信息；所述待发送信息包括所述交通路况图片中的所述至少一辆车对应的车辆信息，其中，所述车辆信息包括位置信息；

将所述至少一辆车对应的位置信息与目标车辆的位置信息进行匹配，如果匹配成功，过滤所述待发送信息中与所述目标车辆匹配成功的车辆对应的车辆信息；

将过滤后的待发送信息通过路边单元RSU发送给所述目标车辆的车载单元OBU。

可选地，在所述将所述至少一辆车对应的位置信息与目标车辆的位置信息进行匹配之前，所述方法还包括：

接收所述目标车辆的OBU发送的所述目标车辆的位置信息。

可选地，所述将所述至少一辆车对应的位置信息与目标车辆的位置信息进行匹配，具体包括：

如果所述至少一辆车与所述目标车辆的经度之差的绝对值不超过预设经度阈值，且所述至少一辆车与所述目标车辆的纬度之差的绝对值不超过预设纬度阈值，则确定所述至少一辆车的位置信息与所述目标车辆的位置信息匹配成功。

可选地，所述将所述至少一辆车对应的位置信息与目标车辆的位置信息进行匹配，具体包括：

如果所述至少一辆车与所述目标车辆的距离不超过预设距离阈值，则确定所述至少一辆车的位置信息与所述目标车辆的位置信息匹配成功。

可选地，对所述交通路况图片进行图像处理得到所述至少一辆车对应的位置信息，具体包括：