[发明专利]一种测速雷达

说明书

本发明公布了一种测速雷达，所述测速雷达包括雷达微波模块、信号处理模块和数据输出模块，雷达微波模块将被测目标的速度信息转换成多普勒频率信号，并将多普勒频率信号输出到信号处理模块，信号处理模块对多普勒频率信号进行数字处理，获取数字处理后的多普勒频率信号的环境物质密度百分比，并根据环境物质密度百分比识别数字处理后的多普勒频率信号中的环境物质点信号，并将数字处理后的多普勒频率信号中环境物质点信号对应的频谱清零，并将去除环境物质点信号后的多普勒频率信号转换成速度信息输出到数据输出模块。本发明可以识别强天气环境干扰信号并滤除该强天气环境干扰信号，提高了测速雷达在恶劣环境下工作的稳定性及可靠性。

技术领域

本发明涉及测速雷达领域，具体涉及一种测速雷达。

背景技术

随着国内智能交通行业的高速发展，测速雷达广泛应用于测速卡口管理、超速抓拍系统以及移动电子警察等交通智能管控系统中，并逐渐成为智能交通管理系统的核心传感器。

测速雷达的有效性和稳定性是其最终的指标。目前市场上的微波测速雷达在一般环境下都有着良好的性能指标，但在一些恶劣环境下，如雨、雪、冰雹环境以及有特征相似的环境电磁干扰的强天气情况下，测速雷达的工作稳定性及可靠性则大大降低，造成误判，给司机和交通管理部门造成很多不必要的麻烦。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种测速雷达，以实现识别强天气环境干扰信号并滤除该强天气环境干扰信号。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种测速雷达，包括雷达微波模块、信号处理模块和数据输出模块；其特征在于，所述雷达微波模块用于将被测目标的速度信号转换成多普勒频率信号，并将所述多普勒频率信号输出到所述信号处理模块；所述信号处理模块与所述雷达微波模块连接，用于对所述雷达微波模块输出的多普勒频率信号进行数字处理，获取数字处理后的多普勒频率信号的环境物质密度百分比，其中，环境物质密度百分比为数字处理后的雷达回波信号中幅度值大于预设幅度值的频点的占有率，并根据所述环境物质密度百分比识别数字处理后的多普勒频率信号中的环境物质点信号，并将数字处理后的多普勒频率信号中环境物质点信号对应的频谱清零，并将去除环境物质点信号后的多普勒频率信号转换成速度信息输出到所述数据输出模块；所述数据输出模块与所述信号处理模块连接，用于接收所述信号处理模块输出的所述速度信息。

优选的，信号处理模块包括低通滤波器、模拟数字转换器和数字信号处理DSP芯片；其中，所述低通滤波器与所述雷达微波模块连接，用于对所述雷达微波模块输出的多普勒频率信号进行低通滤波，以滤除所述多普勒频率信号中的高频信号；所述模拟数字转换器与所述低通滤波器连接，用于将经过低通滤波器滤波得到的模拟信号转换成所述数字信号处理DSP芯片所需的数字信号；所述数字信号处理DSP芯片与所述模拟数字转换器连接，用于获取所述模拟数字转换器转换后的数字信号的环境物质密度百分比，并根据所述环境物质密度百分比识别所述模拟数字转换器转换后的数字信号中的环境物质点信号，并将所述模拟数字转换器转换后的数字信号中环境物质点信号对应的频谱清零，并将经过去除环境物质点信号后的多普勒频率信号转换成速度信息。