[发明专利]一种测速雷达

权利要求书

1.一种测速雷达，包括雷达微波模块、信号处理模块和数据输出模块；其特征在于，所述雷达微波模块用于将被测目标的速度信号转换成多普勒频率信号，并将所述多普勒频率信号输出到所述信号处理模块；所述信号处理模块与所述雷达微波模块连接，用于对所述雷达微波模块输出的多普勒频率信号进行数字处理，获取数字处理后的多普勒频率信号的环境物质密度百分比，其中，环境物质密度百分比为数字处理后的雷达回波信号中幅度值大于预设幅度值的频点的占有率，并根据所述环境物质密度百分比识别数字处理后的多普勒频率信号中的环境物质点信号，并将数字处理后的多普勒频率信号中环境物质点信号对应的频谱清零，并将去除环境物质点信号后的多普勒频率信号转换成速度信息输出到所述数据输出模块；所述数据输出模块与所述信号处理模块连接，用于接收所述信号处理模块输出的所述速度信息。

2.根据权利要求1所述的一种测速雷达，其特征在于，所述信号处理模块包括低通滤波器、模拟数字转换器和数字信号处理DSP芯片；其中，所述低通滤波器与所述雷达微波模块连接，用于对所述雷达微波模块输出的多普勒频率信号进行低通滤波，以滤除所述多普勒频率信号中的高频信号；所述模拟数字转换器与所述低通滤波器连接，用于将经过低通滤波器滤波得到的模拟信号转换成所述数字信号处理DSP芯片所需的数字信号；所述数字信号处理DSP芯片与所述模拟数字转换器连接，用于获取所述模拟数字转换器转换后的数字信号的环境物质密度百分比，并根据所述环境物质密度百分比识别所述模拟数字转换器转换后的数字信号中的环境物质点信号，并将所述模拟数字转换器转换后的数字信号中环境物质点信号对应的频谱清零，并将经过去除环境物质点信号后的多普勒频率信号转换成速度信息。

3.根据权利要求2所述的一种测速雷达，其特征在于，所述数字信号处理DSP芯片包括去噪单元，干扰信号识别单元，干扰信号清除单元和速度输出单元；其中，去噪单元与所述模拟数字转换器连接，用于滤掉所述多普勒频率信号中的高频噪声；干扰信号识别单元与所述去噪单元连接，用于获取去噪后的数字信号的数据帧；将获取到的全部数据帧作为数据处理区域，判断数据处理区域的帧数是否积累到预设帧数，若是，则选取对应环境物质点特征的扫描窗，并利用所述扫描窗对数据处理区域内的所述待处理雷达回波信号进行扫描，将扫描到的数据处理区域中在预设频率范围内的各频点的幅度值进行二值化处理，根据二值化处理结果获取环境物质密度百分比，根据所述环境物质密度百分比识别数据处理区域内的环境物质点信号，并记录所述环境物质点信号的频点；若否，则获取所述待处理雷达回波信号的新的数据帧，返回继续判断数据处理区域的帧数是否积累到预设帧数；所述干扰信号清除单元与所述干扰信号识别单元连接，用于将所述干扰信号识别单元识别出的环境物质点信号对应的频谱清零；所述速度输出单元与所述干扰信号清除单元连接，用于将去除环境物质点信号后的多普勒频率信号转换成速度信息，并将所述速度信息输出到所述数据输出模块。

4.根据权利要求2所述的一种测速雷达，其特征在于，所述测速雷达还包括电源模块，与所述测速雷达的各个模块连接，外接12V的电压，用于将外接的电压转换成各个模块所需电压，为各个模块供电。

5.根据权利要求2所述的一种测速雷达，其特征在于，所述测速雷达还包括监控芯片，与所述数字信号处理DSP芯片连接，用于监控所述数字信号处理DSP芯片的工作状态。

6.根据权利要求2-5中的任一项所述的一种测速雷达，其特征在于，所述雷达微波模块由阵列天线和收发微带电路组成。