[发明专利]面膜包装机及其自动上料设备

说明书

本发明公开一种面膜包装机的自动上料设备，该自动上料设备包括：至少一料架，其包括用于承载面膜纸的料盘、自所述料盘底部向上穿出的两限位杆和与所述料盘传动连接的升降机构；设置在所述料架上方的取料装置，其包括移动臂和至少一设置在所述移动臂上的取料机械手，所述取料机械手包括两夹持件、用于穿插至面膜纸的定位孔的定位杆和用于驱动两所述夹持件做相向运动以夹持面膜纸的驱动机构；设置在所述料架一侧、用于接收来自所述取料机械手的面膜纸并输送至下一工位的送料装置。本发明面膜包装机的自动上料设备能够有效的提高面膜的生产效率。此外，本发明还公开一种面膜包装机。

技术领域

本发明涉及面膜包装技术领域，具体涉及一种面膜包装机及其自动上料设备。

背景技术

随着社会的发展和生活水平的提高，人们越来越重视对皮肤的日常护理，而面膜作为最早出现的美容护肤产品，其在市场上的需求逐渐增大。为此，需提高面膜的生产效率，以满足现今市场对面膜产品的需求。

现有技术中，在将面膜装入面膜袋时，由于面膜难以准确分膜，一般是通过人工将面膜一片片分开，然后放置在传送带上，通过传送带传送至面膜折叠设备。这种面膜的分膜方式，使得面膜的生产效率较低，成本较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种面膜包装机的自动上料设备，以解决现有的面膜的生产效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种面膜包装机的自动上料设备，该自动上料设备包括：至少一料架，其包括用于承载面膜纸的料盘、自所述料盘底部向上穿出的两限位杆和与所述料盘传动连接的升降机构；设置在所述料架上方的取料装置，其包括移动臂和至少一设置在所述移动臂上的取料机械手，所述取料机械手包括两夹持件、用于穿插至所述面膜纸的眼孔的定位杆和用于驱动两所述夹持件做相向或背向运动的驱动机构；设置在所述料架一侧、用于将所述取料机械手自所述料盘上抓取的面膜纸输送至下一工位的送料装置。

优选地，所述料架还包括设置在所述料盘上方的压料机构，所述压料机构包括两相对设置的安装板、设置在两所述安装板之间的第一固定杆和两间隔设置在所述第一固定杆上的压料臂，所述压料臂的一端与所述第一固定杆转动连接，另一端用于压持所述料盘上的面膜纸。

优选地，所述压料臂包括依次连接的第一转动部、第二转动部和滚动部，所述第一转动部的一端与所述第一固定杆转动连接，另一端与所述第二转动部固定连接并形成倒“V”字型结构；所述滚动部设置在所述第二转动部的端部上，并用于压持所述料盘上的面膜纸。

优选地，所述压料机构还包括设置在所述安装板上且与所述第一固定杆上下错位的第二固定杆，所述第二固定杆用于支撑所述第一转动部。

优选地，所述驱动机构为具有两可相向平移运动的执行端的气爪，所述夹持件固定在所述气爪的执行端上。

优选地，所述取料机械手还包括设置在所述定位杆相对两侧的真空吸附机构，所述真空吸附机构包括依次连接的真空吸嘴、抽真空管路和真空发生器。

优选地，所述送料装置包括安装架、设置在所述安装架一侧的驱动电机和位于所述安装架内的皮带传送机构；所述皮带传送机构包括平行设置的第一转轴、第二转轴、以及设置在所述第一转轴和第二转轴上的传送带，所述第一转轴与所述驱动电机的输出轴连接。

优选地，所述送料装置还包括设置在所述安装架上用于检测所述传送带上的面膜纸的第一光电传感器。