[发明专利]面膜包装机及其自动上料设备

权利要求书

1.一种面膜包装机的自动上料设备，其特征在于，包括：

至少一料架，其包括用于承载面膜纸的料盘、自所述料盘底部向上穿出的两限位杆和与所述料盘传动连接的升降机构；

设置在所述料架上方的取料装置，其包括移动臂和至少一设置在所述移动臂上的取料机械手，所述取料机械手包括两夹持件、用于穿插至面膜纸的定位孔的定位杆和用于驱动两所述夹持件做相向运动以夹持面膜纸的驱动机构；

设置在所述料架一侧、用于接收来自所述取料机械手的面膜纸并输送至下一工位的送料装置，所述送料装置上设有用于检测其上是否放置有面膜纸的第一传感器；

所述料架还包括设置在所述料盘上方的压料机构，所述压料机构包括两相对设置的安装板、设置在两所述安装板之间的第一固定杆和两间隔设置在所述第一固定杆上的压料臂，所述压料臂的一端与所述第一固定杆转动连接，另一端用于压持所述料盘上的面膜纸；

所述压料臂包括依次连接的第一转动部、第二转动部和滚动部，所述第一转动部的一端与所述第一固定杆转动连接，另一端与所述第二转动部固定连接并形成倒“V”字型结构；所述滚动部设置在所述第二转动部的端部上，并用于压持所述料盘上的面膜纸；

所述压料机构还包括设置在所述安装板上且与所述第一固定杆上下错位的第二固定杆，所述第二固定杆用于支撑所述第一转动部；

所述取料机械手还包括设置在所述定位杆相对两侧的真空吸附机构，所述真空吸附机构包括依次连接的真空吸嘴、抽真空管路和真空发生器。

2.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述驱动机构为具有两可相向平移运动的执行端的气爪，所述夹持件固定在所述气爪的执行端上。

3.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述送料装置包括安装架、设置在所述安装架一侧的驱动电机和位于所述安装架内的皮带传送机构；所述皮带传送机构包括平行设置的第一转轴、第二转轴、以及设置在所述第一转轴和第二转轴上的传送带，所述第一转轴与所述驱动电机的输出轴连接。

4.根据权利要求3所述的自动上料设备，其特征在于，所述传送带包括多个在所述第一转轴和第二转轴的轴向上间隔分布的子带体，所述第一转轴和第二转轴上设有分别与各所述子带体相配合的辊轮；所述送料装置还包括用于检测面膜纸厚度的面膜检测机构；

所述面膜检测机构包括设置在所述第二转轴上方并可上下移动的滚轮组，所述滚轮组的转轴与所述第二转轴之间通过齿轮啮合传动，所述滚轮组的滚轮位于相邻的两所述子带体之间；所述第二转轴上还设有位于相邻两所述辊轮之间的支撑轮，所述滚轮组上的各滚轮与所述第二转轴上的各支撑轮一一对应，且相对应的滚轮与支撑轮之间留有预设间隙；

所述面膜检测机构还包括杠杆、用于检测所述杠杆的第一位移状态的第二传感器和用于检测所述杠杆的第二位移状态的第三传感器，所述杠杆的一端抵接于所述滚轮组的转轴的上方，或者，所述杠杆的一端可转动地套在所述滚轮组的转轴上，并在所述杠杆的两端之间设有支撑点。

5.一种面膜包装机，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的自动上料设备。