[发明专利]舵机主控电路及舵机装置

权利要求书

1.一种舵机主控电路，其特征在于，包括：

与第一直流电源连接，被配置为对所述第一直流电源的电源信号进行稳压处理，并且输出稳压后电源信号的稳压单元；

与所述稳压单元连接，被配置为根据操作信号生成第一控制信号和第二控制信号的主控单元；

连接在所述主控单元和舵机之间，被配置为根据所述第一控制信号生成驱动信号，并根据驱动信号调整所述舵机的电机运行参数的驱动单元；以及

连接在所述主控单元和所述舵机之间，被配置为根据所述第二控制信号对所述舵机进行过流保护的保护单元；

所述保护单元包括至少一个过流保护模块，其中所述过流保护模块设置在所述舵机的输入端和/或所述舵机的输出端；

其中，所述过流保护模块包括：

第五电阻；

第一导通端接所述舵机，控制端接所述主控单元，第二导通端通过所述第五电阻接模拟地，被配置为根据所述第二控制信号导通的第一开关电路；

第一导通端接所述主控单元，第二导通端接模拟地，控制端接第一开关电路的第二导通端，被配置为在第一开关电路的第二导通端的电压大于或者等于导通阈值时则导通的第二开关电路。

2.根据权利要求1所述的舵机主控电路，其特征在于，所述稳压单元包括：第一稳压芯片、第二稳压芯片、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容以及第六电容；

其中，所述第一电容的第一端、所述第二电容的第一端以及所述第一稳压芯片的电源输入管脚共接形成所述稳压单元的电源输入端，所述第一稳压芯片的电源输出管脚、所述第三电容的第一端、所述第四电容的第一端以及所述第二稳压芯片的电源输入管脚共接形成所述稳压单元的第一电源输出端，所述第二稳压芯片的电源输出管脚、所述第五电容的第一端以及所述第六电容的第一端共接形成所述稳压单元的第二电源输出端，所述第一电容的第二端、所述第二电容的第二端、所述第一稳压芯片的接地管脚、所述第三电容的第二端、所述第四电容的第二端、所述第二稳压芯片的接地管脚、所述第五电容的第二端以及所述第六电容的第二端共接于模拟地；

所述稳压单元的电源输入端接所述第一直流电源，所述稳压单元的第一电源输出端和所述稳压单元的第二电源输出端接所述主控单元。

3.根据权利要求1所述的舵机主控电路，其特征在于，所述主控单元包括：主控芯片、第一晶振、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一发光二极管、第二发光二极管以及第三发光二极管；

其中，所述第七电容的第一端、所述第八电容的第一端以及所述第一晶振的接地端共接于模拟地，所述第七电容的第二端和所述第一晶振的第一输入输出端共接于所述主控芯片的振荡信号输入管脚，所述第八电容的第二端和所述第一晶振的第二输入输出端共接于所述主控芯片的振荡信号输出管脚，所述主控芯片的电源输入管脚、所述第九电容的第一端以及所述第十电容的第一端共接于所述稳压单元，所述主控芯片的接地管脚、所述第九电容的第二端以及所述第十电容的第二端共接于模拟地，所述第一电阻的第一端接所述稳压单元，所述第十一电容的第一端接模拟地，所述第一电阻的第二端和所述第十一电容的第二端共接于所述主控芯片的复位信号输入管脚，所述主控芯片的第一状态指示管脚接所述第二电阻的第一端，所述主控芯片的第二状态指示管脚接所述第三电阻的第一端，所述主控芯片的第三状态指示管脚接所述第四电阻的第一端，所述第二电阻的第二端接所述第一发光二极管的阳极，所述第三电阻的第二端接所述第二发光二极管的阳极，所述第四电阻的第二端接所述第三发光二极管的阳极，所述第一发光二极管的阴极、所述第二发光二极管的阴极以及所述第三发光二极管的阴极共接于模拟地；

所述主控芯片的通讯管脚用于接入所述操作信号，所述主控芯片的驱动信号输出管脚接所述驱动单元，所述主控芯片的保护信号输出管脚接所述保护单元。

4.根据权利要求1所述的舵机主控电路，其特征在于，所述第一开关电路包括第一开关管，所述第二开关电路包括第二开关管；

其中，所述第一开关管的第一导通端接所述舵机，所述第一开关管的控制端接所述主控单元，所述第一开关管的第二导通端通过所述第五电阻接模拟地；

所述第二开关管的第一导通端接所述主控单元，所述第二开关管的控制端接所述第一开关管的第二导通端，所述第二开关管的第二导通端接模拟地。