[发明专利]一种教学展示用智能实训系统

权利要求书

1.一种教学展示用智能实训系统，包括一对矩形框架(1)以及教室地面,其特征在于，所述一对矩形框架(1)相对安装于教室地面上，所述一对矩形框架(1)内安装有若干个原料仓储结构、若干个焊接结构、若干个拿取结构以及成品输送结构，所述成品输送结构位于一对矩形框架(1)中间，且安置于教室地面上，所述若干个拿取结构位于成品输送结构左右两侧，且安置于教室地面上，所述若干个焊接结构分别位于若干个拿取结构后侧，且安置于教室地面上；

所述成品输送结构，其包括：环形框架(2)、若干个第一滚轮(11)、若干个第一皮带(4)、若干个条形框架(6)、若干个第三滚轮(7)、若干个第二皮带(8)；

所述环形框架(2)安置于一对矩形框架(1)中间，且位于教室地面，所述若干个第一滚轮(11)分别安置于环形框架(2)上，所述若干个第一皮带(4)分别共同套装于位置相对应的若干个第一滚轮(11)，所述若干个条形框架(6)分别等距离安置于环形框架(2)左右两侧，且与教室地面搭接，所述若干个第三滚轮(7)分别安置于若干个条形框架(6)上，，所述若干个第二皮带(8)分别套装于若干个第三滚轮(7)上；

所述若干个拿取结构，均包括：第一伺服电机(13)、第三连接杆、第一支架(15)、第二伺服电机(16)、第四连接杆、第二支架(18)、伸缩电机(19)以及机械手(20)；

所述第一伺服电机(13)分别安置于所述若干个条形框架(6)后侧，所述第三连接杆安置于第一伺服电机(13)驱动端上，所述第一支架(15)安置于第三连接杆上，所述第二伺服电机(16)安置于第一支架(15)上，所述第四连接杆安置于第二伺服电机(16)驱动端上，所述第二支架(18)安置于第四连接杆上，所述伸缩电机(19)安置于第二支架(18)上，所述机械手(20)安置于伸缩电机(19)驱动端上。

2.根据权利要求1所述的一种教学展示用智能实训系统，其特征在于，所述若干个焊接结构，其包括：若干个第三支架(21)、若干个气缸(22)、若干个折形架(23)以及若干个支撑板(24)以及若干个固定架(25)；

所述若干个第三支架(21)安置于若干个第一伺服电机(13)后侧，且与地面相连接，所述若干个第三支架(21)上均固定有承载板(5)，所述若干个气缸(22)分别等份数安置于承载板(5)上，所述若干个折形架(23)分别等份数安置于承载板(5)上，且位于若干个气缸(22)边缘，所述若干个支撑板(24)共同安置于若干个折形架(23)上，所述若干个固定架(25)分别安置于所述若干个气缸(22)驱动端边缘。

3.根据权利要求1所述的一种教学展示用智能实训系统，其特征在于，所述若干个原料仓储结构，其还包括：矩形箱体(26)、若干个隔板(27)、多对垫板(28)；

所述矩形箱体(26)安置于一对矩形框架(1)内部，所述矩形箱体(26)侧壁面开设有矩形通孔，所述若干个隔板(27)均安置于矩形箱体(26)内部，所述多对垫板(28)均安置于若干个隔板(27)上。

4.根据权利要求1所述的一种教学展示用智能实训系统，其特征在于，所述一对矩形框架(1)内部且安装有冲压机(17)，所述一对矩形框架(1)内侧壁面分别安置于等距离的透明隔板(10)，且透明隔板(10)将若干个拿取结构以及若干个焊接结构等份分开。

5.根据权利要求1所述的一种教学展示用智能实训系统，其特征在于，所述一对矩形框架(1)外侧安装有学习桌(14)，所述学习桌(14)周围放置有若干个椅子(3)。

6.根据权利要求3所述的一种教学展示用智能实训系统，其特征在于，所述矩形箱体(26)下壁面安装有支撑架，所述若干个隔板(27)侧壁面均开设有防滑楞。

7.根据权利要求1所述的一种教学展示用智能实训系统，其特征在于，所述一对矩形框架(1)内部安装有若干个控制器(9)，所述控制器(9)与若干个焊接结构、若干个拿取结构以及成品输送结构通过导线相连接。

8.根据权利要求2所述的一种教学展示用智能实训系统，其特征在于，所述若干个固定架(25)上均安装有胶垫。