[发明专利]用于输电线路检测的红外图像处理方法及装置

说明书

一种用于输电线路检测的红外图像处理方法及装置，其中，方法包括：获取输电线路检测现场的红外图像；对红外图像进行预处理，生成预处理后的红外图像；对预处理后的红外图像进行温度场分割处理，提取对应的温度场数据；根据温度场数据提取对应的温度场特征。本发明实施例提供的用于输电线路检测的红外图像处理方法及装置,通过对输电线路的红外图像进行预处理和温度场特征提取，实现了对红外图像的自动检测与识别，有利于提供电力巡检的工作效率。

技术领域

本发明涉及电力巡检技术领域，具体涉及一种用于输电线路检测的红外图像处理方法及装置。

背景技术

随着国民经济的发展和人民生活水平的不断提高，电网投资规模不断扩大，网络结构越来越复杂。电网线路和电网设备的可靠运行，直接影响到电力企业的生产安全和社会效益，影响着电网的稳定性。电力部门为保证电力设施正常运行，每月都要制定巡检计划，分派人员对包括杆塔、导线、变压器、电容器等供电设施进行巡视，以便及时发现设备缺陷和安全隐患，并把设备的运行情况以及缺陷信息进行汇总和定期的分析统计。电网巡视与维护的工作量越来越大，传统的输电线路和变电站人工巡视操作方式已经满足不了高效的电网巡检工作要求。为此，国家电网公司大力推广无人机线路巡检、机器人变电站巡视的应用工作，通过应用机器人、无人机等智能装备对电力设施进行实时数据采集与状态监测，及时发现缺陷，切实提升了电力维护和检修的效率，有效提高了电网状态管控能力和精益化管理水平，保障了电网安全稳定。

目前，国网运检部已大规模推广智能巡检业务应用。近两年，国网公司应用小型旋翼无人机共巡检4825基杆塔，应用中型无人直升机共巡检832基杆塔，应用大型无人直升机共巡检562基杆塔，应用固定翼无人机共巡检4221.9公里，已初步建立完成了直升机、无人机和人工协同巡检新模式。随着无人机、机器人等智能设备在电网巡检中的大规模使用，国网公司的生产智能化程度得到了提高，同时也对设备巡检采集数据智能化处理提出了更高的要求。现阶段，无人机、直升机巡检回传数据质量不高、数据量大、归类查询处理效率低，回传数据以视频图像为主，普遍存在的问题是：拍摄图片大量重复、低质量图像无法剔除、数据量大、数据内容复杂，依靠人工或者普通图像处理计算对采集数据进行筛选、分析和处理非常耗时。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种用于输电线路检测的红外图像处理方法及装置，以实现对输电线路检测现场红外图像的自动检测，提高输电线路巡检的工作效率。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种用于输电线路检测的红外图像处理方法, 包括：获取输电线路检测现场的红外图像；对所述红外图像进行预处理，生成预处理后的红外图像；对所述预处理后的红外图像进行温度场分割处理，提取对应的温度场数据；根据所述温度场数据提取对应的温度场特征。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述温度场特征包括缺陷中心点。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，根据以下公式确定所述缺陷中心点：

其中，表示所述温度场数据中像素的灰度值；ave表示所述温度场数据中像素的灰度平均值；std表示所述温度场数据中像素灰度的标准偏差；k为比例调节系数。

结合第一方面或第一方面第一或第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述对所述预处理后的红外图像进行温度场分割处理，提取对应的温度场数据，包括：对所述预处理后的红外图像进行灰度处理，生成对应的灰度图像；对所述灰度图像进行形态学闭运算和连通域计算，生成对应的温度场数据；所述温度场数据包括所述灰度图像中的等温线和连通域。

结合第一方面或第一方面第一至第三中的任一实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述对所述红外图像进行预处理包括均值滤波和/或中值滤波。