[发明专利]采煤机视频采集连接用减震小车

说明书

本发明涉及采煤机视频采集连接用减震小车,该小车包括安装摄像机的轨道小车，其特征在于丝杠的上端固定在摄像机连接座的底面，丝杠下端穿过中间连接板并与固定在中间连接板上的螺母相配连接，在中间连接板与摄像机连接座之间的丝杠中部固定安装有固定环，丝杠的固定拉紧装置分别与固定环和中间连接板相连；在轨道小车与中间连接板之间安装有减震装置。本发明具有结构合理、可靠性高等特点，可有效解决轨道小车卡死或脱轨现象的发生，提高轨道小车的通过性和减震性，保证了摄像机拍摄画面的质量。

技术领域

本发明涉及一种连接用的小车，特别是涉及采煤机视频采集连接用减震小车。

背景技术

目前井下采煤机在采煤过程中是通过采掘现场人员对采煤机滚筒的采掘情况、采掘位置进行观察，来随时调成，这就会造成采煤机的工作效率低，操作人员的劳动强度大、工作环境差等问题，2018年02月23日公布的名为“采煤机视频分析控制系统”的发明专利申请，该申请的技术方案是通过在采煤机上安装煤岩识别装置，该煤岩识别装置是安装在轨道小车上，轨道小车通过连杆与采煤机相连，轨道小车运行在档煤板，通过该装置就可实现采煤机全自动化、无人值守进行采掘工作，可有效提高煤矿的安全运行和降低工人的劳动强度。

在实际使用过程中，由于挡煤板是由多块钢板拼接而成，两块钢板拼接处的上平面有可能不在一个平面上，就会造成在其上移动的轨道小车颠簸震动和被卡现象的发生，严重时可导致相连轨道小车与采煤机的连杆折弯，而使煤岩识别装置无法使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种使安装在采煤机上的摄像机能够平稳、安全运动、采集到合格的所需视频的采煤机视频采集连接用减震小车。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案为：一种采煤机视频采集连接用减震小车，包括安装摄像机的轨道小车，其特征在于丝杠的上端固定在摄像机连接座的底面，丝杠下端穿过中间连接板并与固定在中间连接板上的螺母相配连接，在中间连接板与摄像机连接座之间的丝杠中部固定安装有固定环，丝杠的固定拉紧装置分别与固定环和中间连接板相连；在轨道小车与中间连接板之间安装有减震装置。

上述安装在中间连接板与轨道小车之间的减震装置是由交叉或/和垂直安装在中间连接板与轨道小车之间的减震器组成，减震器的数量为2个或两个以上，上述减震器为弹簧减震器或液压减震器。

上述轨道小车是由底板、安装在底板上与底板平行的水平滚轮和与底板成一定夹角的倾斜滚轮组成，倾斜滚轮是由两个相对且两相对滚轮之间的夹角在90—120度的一对或两对滚轮组成。

在上述轨道小车上安装有垂直于底板的垂直滚轮。

在上述垂直滚轮下端安装有轮子。

上述轮子是由三个均布安装在底板上轮子组成，底板通过固定在其上的轴与垂直滚轮下端相连。

上述水平滚轮和倾斜滚轮是由支架和安装在支架上的滚轮组成，支架固定在底板上。

上述垂直滚轮是由固定轴和安装在固定轴上的滚轮组成，固定轴的上端固定在底板上，固定轴的下端安装有滚轮。

上述固定环是由与丝杠相配的螺母和均布在螺母上的挂钩组成，固定拉紧装置的一端通过挂钩与固定环相连，另一端与中间连接板上固定的挂耳相连。

上述固定环是由套在丝杠环状板和将环状板固定在丝杠上的螺母组成，环状板上均布有孔，定拉紧装置的一端通过孔与固定环相连，另一端与中间连接板上固定的挂耳相连。

上述固定拉紧装置为花篮螺栓或拉簧。

本发明的技术方案是具有以下特点：

1、通过连接杆与固定座之间的柔性连接，可有效解决挡煤板高低不平和转弯时轨道小车与档煤板之间的卡死或脱轨现象的发生；