[发明专利]一种定位方法、定位装置及定位系统

说明书

本申请实施例公开了一种定位的方法及装置，该方法包括：定位装置获取连续运行参考站CORS基准站的全球导航卫星系统GNSS差分信息；所述定位装置获取移动终端的GNSS原始观测量；所述定位装置根据所述GNSS差分信息和所述GNSS原始观测量解算所述移动终端的位置信息；其中，所述定位装置位于云端。采用本申请，可以为用户提供精确且简单快捷的云定位服务。

技术领域

本申请涉及云计算和定位技术领域，尤其涉及一种定位方法、定位装置及定位系统。

背景技术

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，简称GNSS)，泛指所有的卫星导航系统，如美国的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、欧洲的伽利略卫星导航系统(Galileo Satellite Navigation System，Galileo)、中国的北斗卫星导航系统等。GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。

随着人们对定位业务的需求越来越高，人们希望得到精确且简单快捷的定位服务。目前的连续运行参考站(Continuously Operating Reference Stations，简称CORS)定位技术可以获得较佳的定位效果，但是其必须在专用定位终端如支持实时动态(Real-timekinematic，简称RTK)载波相位差分技术的终端上实现，这类专用定位终端具备高能耗和高解算能力的定位芯片，可以支持提供GNSS原始观测量，如RTK终端可提供其获得的GNSS载波相位观测量，该原始观测量可以用于与来自网络侧的差分信息共同解算RTK终端的位置信息。从而由专用定位终端完成定位解算，实现定位。但是这种由专用定位终端来进行定位的方式，需要专用定位终端去网络侧获取差分信息，延迟较高，并不适用未来各种云业务的发展，普通用户通常也不具备这种专用定位终端，因此难以获得精确且简单快捷的定位服务。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供一种定位方法及定位装置。以解决用户难以获得精确且简单快捷的定位服务的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种定位方法，包括：

定位装置获取连续运行参考站CORS基准站的全球导航卫星系统GNSS差分信息；

所述定位装置获取移动终端的GNSS原始观测量；

所述定位装置根据所述GNSS差分信息和所述GNSS原始观测量解算所述移动终端的位置信息；

其中，所述定位装置位于云端。

在一种可能的实施方式中，若当前定位服务为所述移动终端发起的移动终端定位，且所述定位装置位于边缘云，则所述定位方法还包括：

所述定位装置将所述位置信息发送给所述移动终端。

在一种可能的实施方式中，若当前定位服务为所述移动终端发起的边缘云服务定位，且所述定位装置位于边缘云，则所述定位装置获取所述CORS基准站的GNSS差分信息，包括：

所述定位装置获取业务分流装置从所述CORS基准站接收的所述GNSS差分信息；所述业务分流装置用于根据边缘云服务的业务标识对接收到的信息进行分流；

所述定位装置获取移动终端的GNSS原始观测量，包括：

当所述移动终端通过所述业务分流装置向边缘云应用服务器发送边缘云服务应用请求，携带所述GNSS原始观测量时；所述定位装置接收所述边缘云应用服务器发送的所述GNSS原始观测量；

在所述定位装置根据所述GNSS差分信息和所述GNSS原始观测量解算所述移动终端的位置信息之后，还包括：

所述定位装置将所述位置信息发送给所述业务分流装置，以便所述业务分流装置将所述位置信息发送给所述移动终端。