[发明专利]一种定位方法、定位装置及定位系统

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

定位装置获取连续运行参考站CORS基准站的全球导航卫星系统GNSS差分信息；

所述定位装置获取移动终端的GNSS原始观测量；

所述定位装置根据所述GNSS差分信息和所述GNSS原始观测量解算所述移动终端的位置信息；其中，所述定位装置位于云端；

若当前定位服务为所述移动终端发起的边缘云服务定位，且所述定位装置位于边缘云，则所述定位装置获取所述CORS基准站的GNSS差分信息，包括：

所述定位装置获取业务分流装置从所述CORS基准站接收的所述GNSS差分信息；所述业务分流装置用于根据边缘云服务的业务标识对接收到的信息进行分流；

则所述定位装置获取移动终端的GNSS原始观测量，包括：

当所述移动终端通过所述业务分流装置向边缘云应用服务器发送边缘云服务应用请求，携带所述GNSS原始观测量时；所述定位装置接收所述边缘云应用服务器发送的所述GNSS原始观测量；

则在所述定位装置根据所述GNSS差分信息和所述GNSS原始观测量解算所述移动终端的位置信息之后，还包括：

所述定位装置将所述位置信息发送给所述业务分流装置，以便所述业务分流装置将所述位置信息发送给所述移动终端。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，若当前定位服务为所述移动终端发起的中心云服务定位，且所述移动终端与位于边缘云的业务分流装置连接，则所述定位装置获取所述CORS基准站的GNSS差分信息，包括：

所述定位装置获取所述业务分流装置从所述CORS基准站接收的所述GNSS差分信息；

所述定位装置获取移动终端的GNSS原始观测量，包括：

当所述移动终端通过所述业务分流装置向中心云应用服务器发送中心云服务应用请求，携带所述GNSS原始观测量时；所述定位装置接收所述中心云应用服务器发送的所述GNSS原始观测量；所述业务分流装置用于根据中心云服务的业务标识对接收到的信息进行分流；

在所述定位装置根据所述GNSS差分信息和所述GNSS原始观测量解算所述移动终端的位置信息之后，还包括：

所述定位装置将所述位置信息发送给所述中心云应用服务器，以便所述中心云应用服务器将所述位置信息通过所述业务分流装置发送给所述移动终端。

3.一种定位装置，其特征在于，包括：

收发单元，用于获取连续运行参考站CORS基准站的全球导航卫星系统GNSS差分信息；以及获取移动终端的GNSS原始观测量；

处理单元，用于根据所述GNSS差分信息和所述GNSS原始观测量解算所述移动终端的位置信息；其中，所述定位装置位于云端；

若当前定位服务为所述移动终端发起的边缘云服务定位，且所述定位装置位于边缘云，则所述收发单元用于：

获取业务分流装置从所述CORS基准站接收的所述GNSS差分信息；所述业务分流装置用于根据边缘云服务的业务标识对接收到的信息进行分流；

当所述移动终端通过所述业务分流装置向边缘云应用服务器发送边缘云服务应用请求，携带所述GNSS原始观测量时；接收所述边缘云应用服务器发送的所述GNSS原始观测量；

以及，在所述处理单元根据所述GNSS差分信息和所述GNSS原始观测量解算所述移动终端的位置信息之后，将所述位置信息发送给所述边缘云应用服务器，以便所述边缘云应用服务器将所述位置信息发送给所述移动终端。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，若当前定位服务为所述移动终端发起的中心云服务定位，且所述移动终端与位于边缘云的业务分流装置连接，则所述收发单元用于：

获取所述业务分流装置从所述CORS基准站接收的所述GNSS差分信息；

当所述移动终端通过所述业务分流装置向中心云应用服务器发送中心云服务应用请求，携带所述GNSS原始观测量时；接收所述中心云应用服务器发送的所述GNSS原始观测量；

以及，在所述定位装置根据所述GNSS差分信息和所述GNSS原始观测量解算所述移动终端的位置信息之后，将所述位置信息发送给所述中心云应用服务器，以便所述中心云应用服务器将所述位置信息通过所述业务分流装置发送给所述移动终端。