[发明专利]负载故障检测方法及装置有效
| 申请号: | 201811385113.2 | 申请日: | 2018-11-20 |
| 公开(公告)号: | CN111198553B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
| 发明(设计)人: | 赵俊桃 | 申请(专利权)人: | 宝沃汽车(中国)有限公司 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 北京金阙华进专利事务所(普通合伙) 11224 | 代理人: | 陈建春 |
| 地址: | 102209 北京市昌平区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 负载 故障 检测 方法 装置 | ||
1.一种负载故障检测方法,其特征在于,包括:
获取检测信号的状态,并确定所述检测信号状态对应的持续时间;
根据所述检测信号的状态确定负载是否故障;
在所述负载故障的情况下,则根据所述检测信号状态的持续时间确定故障状态的持续时间;
根据所述检测信号的状态确定所述负载是否故障包括:在脉冲宽度调制信号PWM驱动负载的情况下,比较第一检测信号与第二检测信号的占空比,确定负载的工作状态是否正常,其中,在所述第一检测信号与所述第二检测信号的占空比相同的情况下,负载工作正常,否则,确定负载故障;或者,在通用输入/输出信号GPIO驱动负载的情况下,根据第一检测信号与第二检测信号的占空比的值,确定负载的工作状态是否正常,其中,在所述第一检测信号与第二检测信号的占空比均为100%的情况下,负载工作正常,否则,确定负载故障;其中,所述第一检测信号为所述负载的输出电压转化的检测信号,所述第二检测信号为所述负载的输出电流转化的检测信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述检测信号的状态持续时间确定负载故障状态的持续时间包括:
判断负载在开启状态下,所述第一检测信号的占空比和所述第二检测信号的占空比是否均为0%;
在所述第一检测信号的占空比和所述第二检测信号的占空比均为0%的情况下,确定负载短路到地,否则,负载未短路到地,确定负载故障类型,以及负载故障状态的持续时间。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,确定负载故障类型,以及负载故障状态的持续时间包括:
判断负载在关闭状态下,所述第一检测信号的占空比是否大于0%,且小于100%;
在所述第一检测信号大于0%,且小于100%的情况下,确定负载出现开路故障;
确定所述第一检测信号的状态持续时间为所述故障状态的持续时间。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,
在所述第一检测信号不满足大于0%,且小于100%的情况下,判断负载在关闭状态下,所述第二检测信号的占空比是否大于0%,且小于100%;
在所述第二检测信号的占空比满足大于0%,且小于100%的情况下,确定负载出现短路到电源故障;
确定所述第二检测信号的状态持续时间为所述故障状态的持续时间。
5.一种负载故障检测装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取检测信号的状态,并确定所述检测信号状态对应的持续时间;
第一确定模块,用于根据所述检测信号的状态确定负载是否故障;
第二确定模块,用于在所述负载故障的情况下,则根据所述检测信号状态的持续时间确定故障状态的持续时间;
所述第一确定模块包括:第一确定单元,用于在脉冲宽度调制信号PWM驱动负载的情况下,比较第一检测信号与第二检测信号的占空比,确定负载的工作状态是否正常,其中,在所述第一检测信号与所述第二检测信号的占空比相同的情况下,负载工作正常,否则,确定负载故障;或者,第二确定单元,用于在通用输入/输出信号GPIO驱动负载的情况下,根据第一检测信号与第二检测信号的占空比的值,确定负载的工作状态是否正常,其中,在所述第一检测信号与第二检测信号的占空比均为100%的情况下,负载工作正常,否则,确定负载故障;其中,所述第一检测信号为所述负载的输出电压转化的检测信号,所述第二检测信号为所述负载的输出电流转化的检测信号。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述第二确定模块包括:
判断单元,用于判断负载在开启状态下,所述第一检测信号的占空比和所述第二检测信号的占空比是否均为0%;
第三确定单元,用于在所述第一检测信号的占空比和所述第二检测信号的占空比均为0%的情况下,确定负载短路到地,否则,负载未短路到地,确定负载故障类型,以及负载故障状态的持续时间。
7.一种处理器,其特征在于,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。
8.一种车,其特征在于,包括负载故障检测装置,所述负载故障检测装置包括权利要求5至6中任意一项所述的装置。
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