[发明专利]负载故障检测方法及装置有效
| 申请号: | 201811385113.2 | 申请日: | 2018-11-20 |
| 公开(公告)号: | CN111198553B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
| 发明(设计)人: | 赵俊桃 | 申请(专利权)人: | 宝沃汽车(中国)有限公司 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 北京金阙华进专利事务所(普通合伙) 11224 | 代理人: | 陈建春 |
| 地址: | 102209 北京市昌平区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 负载 故障 检测 方法 装置 | ||
本发明公开了一种负载故障检测方法及装置。其中,该方法包括:获取检测信号的状态,并确定检测信号状态对应的持续时间;根据检测信号的状态确定负载是否故障;在负载故障的情况下,则根据检测信号状态的持续时间确定故障状态的持续时间。本发明解决了相关技术中无法对故障的持续时间进行检测的技术问题。
技术领域
本发明涉及故障检测领域,具体而言,涉及一种负载故障检测方法及装置。
背景技术
随着汽车电子技术的不断发展,汽车电子技术的发展在汽车安全、节能、环保等方面发挥着重要作用,并正在改变着汽车的传统结构,同时也逐步扩展了汽车的功能;汽车电子技术的不断发展,使车辆控制系统的智能化程度逐渐提高。
在汽车电子控制器中对负载故障的检测技术中,正常工作状态下,微处理器MCU(Microcontroller Unit)输出脉冲宽度调制PWM(Pulse Width Modulation)信号,通过驱动电路驱动负载正常工作,在ON开启状态时,系统无法判断负载的工作状态。当负载出现故障时,需在负载处于OFF关闭状态时,对负载的故障状态进行诊断及保护。软件可以通过采样电路采集的电压电流信号判断负载瞬时的故障状态,但不能确定故障发生有多长时间,不能通过故障发生的时间长短,来预估负载是否处于完好状态。
针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种负载故障检测方法及装置,以至少解决相关技术中无法对故障的持续时间进行检测的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种负载故障检测方法,包括:获取检测信号的状态,并确定所述检测信号状态对应的持续时间;根据所述检测信号的状态确定负载是否故障;在所述负载故障的情况下,则根据所述检测信号状态的持续时间确定故障状态的持续时间。
可选的,根据所述检测信号的状态确定所述负载是否故障包括:在脉冲宽度调制信号PWM驱动负载的情况下,比较第一检测信号与第二检测信号的占空比,确定负载的工作状态是否正常,其中,在所述第一检测信号与所述第二检测信号的占空比相同的情况下,负载工作正常,否则,确定负载故障;或者,在通用输入/输出信号GPIO驱动负载的情况下,根据第一检测信号与第二检测信号的占空比的值,确定负载的工作状态是否正常,其中,在所述第一检测信号与第二检测信号的占空比均为100%的情况下,负载工作正常,否则,确定负载故障;其中,所述第一检测信号为所述负载的输出电压转化的检测信号,所述第二检测信号为所述负载的输出电流转化的检测信号。
可选的,根据所述检测信号的状态持续时间确定负载故障状态的持续时间包括:判断负载在开启状态下,所述第一检测信号的占空比和所述第二检测信号的占空比是否均为0%;在所述第一检测信号的占空比和所述第二检测信号的占空比均为0%的情况下,确定负载短路到地,否则,负载未短路到地,确定负载故障类型,以及负载故障状态的持续时间。
可选的,确定负载故障类型,以及负载故障状态的持续时间包括:判断负载在关闭状态下,所述第一检测信号的占空比是否大于0%,且小于100%;在所述第一检测信号大于0%,且小于100%的情况下,确定负载出现开路故障;确定所述第一检测信号的状态持续时间为所述故障状态的持续时间。
可选的,在所述第一检测信号不满足大于0%,且小于100%的情况下,判断负载在关闭状态下,所述第二检测信号的占空比是否大于0%,且小于100%;在所述第二检测信号的占空比满足大于0%,且小于100%的情况下,确定负载出现短路到电源故障;确定所述第二检测信号的状态持续时间为所述故障状态的持续时间。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种负载故障检测装置,包括:获取模块,用于获取检测信号的状态,并确定所述检测信号状态对应的持续时间;第一确定模块,用于根据所述检测信号的状态确定负载是否故障;第二确定模块,用于在所述负载故障的情况下,则根据所述检测信号状态的持续时间确定故障状态的持续时间。
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