[发明专利]用于飞行模拟器的松软地面仿真方法

说明书

本发明公开了一种用于飞行模拟器的松软地面仿真方法，其特征在于，其包括步骤：步骤S1，按结构力学中的刚度系数和阻尼系数对地面的松软程度进行数值化，采用不同的所述刚度系数和所述阻尼系数来描述所述地面的不同松软条件；步骤S2，根据所述不同的松软条件设定所述刚度系数和所述阻尼系数的系数表，从而实现根据仿真时设定的地面松软条件，在所述系数表中查找到对应的所述刚度系数和所述阻尼系数；步骤S3，根据所述系数表中查找到的对应的所述刚度系数和所述阻尼系数，同时根据所述飞行器的起落架的起降压力，计算出所述地面的压缩量，从而获得飞行模拟器的实时仿真应用结果。本发明不仅简单有效，而且具有实时性，能够满足飞行模拟器起降仿真需求。

技术领域

本发明涉及飞行模拟器仿真数据包，尤其涉及一种用于飞行模拟器的松软地面仿真方法。

背景技术

国内外飞行模拟器通用要求和鉴定要求中，均有关于地面松软的模拟要求，对于松软地面仿真方法隶属于飞行力学仿真辅助模型数据包，而目前的飞行模拟器的松软地面仿真要么设计复杂，成本高，要么运行不稳定，不能满足飞行模拟器仿真需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺陷，现提供一种用于飞行模拟器的松软地面仿真方法，简单实用，可靠性高，实时性好，能够满足飞行模拟器仿真需求。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明一种用于飞行模拟器的松软地面仿真方法，其特点在于，其包括步骤：

步骤S1，按结构力学中的刚度系数和阻尼系数对地面的松软程度进行数值化，采用不同的所述刚度系数和所述阻尼系数来描述所述地面的不同松软条件；

步骤S2，根据所述不同的松软条件设定所述刚度系数和所述阻尼系数的系数表，从而实现根据仿真时设定的地面松软条件，在所述系数表中查找到对应的所述刚度系数和所述阻尼系数；

步骤S3，根据所述系数表中查找到的对应的所述刚度系数和所述阻尼系数，同时根据所述飞行器的起落架的起降压力，计算出所述地面的压缩量，从而获得飞行模拟器的实时仿真应用结果。

优选地，所述地面的类型包括但不限于水泥地面、柏油路地面、草地地面和土地地面。

优选地，所述系数表采用二维数组的形式，按列分别为所述地面的名称、所述刚度系数和所述阻尼系数，按行分别是所述地面的所述类型、所述刚度系数和所述阻尼系数一一对应。

优选地，所述步骤S3包括步骤：

步骤S31，实时获取仿真中所述飞行模拟器的每个所述起落架的所述起降压力，所述起降压力为垂直于所述地面方向的垂直起降压力；

步骤S32，根据每个所述起落架的所述垂直压力，及根据所述系数表查表得到所述刚度系数和所述阻尼系数，计算得出所述压缩量与所述垂直起降压力的比例关系。

优选地，所述步骤S32还包括步骤：

步骤S321，将实时获取的所述飞行模拟器的所述起降垂直压力进行计算作为弹簧阻尼系统的等效质量，所述弹簧阻尼系统的等效质量＝所述弹簧阻尼系数/g，其中g为重力加速度；

步骤S322，根据等效后的弹簧阻尼系统的质量，计算出所述飞行模拟器的位移与所述等效质量之间的关系，并根据牛顿第二定律，计算得到所述压缩量与所述垂直起降压力的关系。

本发明的积极进步效果在于：

本发明简单实用，能够为飞行模拟器提供接近真实的松软地面仿真环境，有效地突破了技术封锁；可靠性高，原理简单明了，刚度系数和阻尼系数的数值化基于真实地面环境，来源可靠；实时性好，对事先准备好的数值化的数据表进行查表，高效而快速，能够满足飞行模拟器仿真需求。

附图说明