[发明专利]用于飞行模拟器的松软地面仿真方法

权利要求书

1.一种用于飞行模拟器的松软地面仿真方法，其特征在于，其包括步骤：

步骤S1，按结构力学中的刚度系数和阻尼系数对地面的松软程度进行数值化，采用不同的所述刚度系数和所述阻尼系数来描述所述地面的不同松软条件；

步骤S2，根据所述不同的松软条件设定所述刚度系数和所述阻尼系数的系数表，从而实现根据仿真时设定的地面松软条件，在所述系数表中查找到对应的所述刚度系数和所述阻尼系数；

步骤S3，根据所述系数表中查找到的对应的所述刚度系数和所述阻尼系数，同时根据所述飞行器的起落架的起降压力，计算出所述地面的压缩量，从而获得飞行模拟器的实时仿真应用结果。

2.根据权利要求1所述的用于飞行模拟器的松软地面仿真方法，其特征在于，所述一种用于飞行器的松软地面仿真方法，其特征在于，所述地面的类型包括但不限于水泥地面、柏油路地面、草地地面和土地地面。

3.根据权利要求2所述的用于飞行模拟器的松软地面仿真方法，其特征在于，所述系数表采用二维数组的形式，按列分别为所述地面的名称、所述刚度系数和所述阻尼系数，按行分别是所述地面的所述类型、所述刚度系数和所述阻尼系数一一对应。

4.根据权利要求1所述的用于飞行模拟器的松软地面仿真方法，其特征在于，所述步骤S3包括步骤：

步骤S31，实时获取仿真中所述飞行模拟器的每个所述起落架的所述起降压力，所述起降压力为垂直于所述地面方向的垂直起降压力；

步骤S32，根据每个所述起落架的所述垂直压力，及根据所述系数表查表得到所述刚度系数和所述阻尼系数，计算得出所述压缩量与所述垂直起降压力的比例关系。

5.根据权利要求4所述的用于飞行模拟器的松软地面仿真方法，其特征在于，所述步骤S32还包括步骤：

步骤S321，将实时获取的所述飞行模拟器的所述起降垂直压力进行计算作为弹簧阻尼系统的等效质量，所述弹簧阻尼系统的等效质量＝所述弹簧阻尼系数/g，其中g为重力加速度；

步骤S322，根据等效后的弹簧阻尼系统的质量，计算出所述飞行模拟器的位移与所述等效质量之间的关系，并根据牛顿第二定律，计算得到所述压缩量与所述垂直起降压力的关系。